了解工业相机的控制点
工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，市面上工业相机大多是基于CCD或CMOS芯片的相机。从一下几个控制点去选择相机，一切尽在你的控制之中。
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相机品牌
虽然大多数的厂商都推出了全系列产品，但是每个品牌都有擅长的地方，选择该品牌的明星产品往往性价比高，可靠性好。
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分辨率
分辨率指的是图像传感器中所包含的像素点数，通常用长*宽表示。我们常说多少万像素相机就是由分辨率计算得来的。比如分辨率 1280pixel*1024pixel，1280*1024=1310720，就是130万像素的相机。分辨率在一定意义上决定了机器视觉系统能够达到的精度。
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快门
快门是相机中用来控制光线照射感光元件照射时间的装置。在工业相机中一般有两种快门方式：全局快门和卷帘快门。要点是如果需要动态取像一定要选全局快门，卷帘快门只能用于静态取像。
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帧速率
帧速率是指每秒钟采集图像的帧数，比如 30 fps ,可以算出理论上采集一张图片需要的时间是1000 ms/30 fps=33.3 ms，这个时间是要算在整体检测节拍中的。
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图像传感器
图像传感器是相机中的感光元件，可以将光学图像转换成电子信号，主要分为 CCD 和 CMOS。
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连接镜头的接口
相机的接口用于连接相机和镜头，主要有C口、CS口、F口。选择匹配的工业镜头接口即可，一定要在选型的时候就考虑到这个问题，如果接口不一样要加转接环。
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传输接口
传输接口指的是相机传输图片的方式，目前常用的有GigE，USB3.0，CameraLink等，接口不同也会影响到采集速度。
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相机颜色
相机分为彩色相机和黑白相机，通常情况下只有在需要识别颜色的情况下选择彩色相机，其他时候一律选黑白相机。因为很多视觉工具都是在黑白图像上处理的，如果选了彩色相机还需要转换成黑白图像再运算，这个过程往往会降低画质，索性一开始就选择黑白相机更好。
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相机维度
按照维度相机可以分为2D相机和3D相机，3D相机可以得到高度信息，其他情况用2D相机就可以解决了。
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相机的系统
相机的系统有两种：智能相机系统和 PC-Based 系统。智能相机系统集采集图像，处理图像于一体，结构紧凑，使用方便，价格略高。PC-Based 系统是用工业相机采集图像，PC处理图像，可以同时将多台相机集成在一个视觉系统里，可以二次开发定制软件。
从性价比上来说，如果是单台相机200万像素以下的需求建议选择智能相机，如果是多台相机或单台200万以上像素相机建议选择 PC-Based 系统。
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选择相机的时候，经常的问到选择CCD好还是CMOS好？这个要从它们的历史说起，初 CCD的成像质量的确明显优于CMOS ，但是过几年的发展，CMOS已经达到了CCD同样的成像质量而且制造成本更低，所以未来一定属于CMOS。
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关于图像传感器，我们主要需要了解的是芯片的尺寸，选择镜头的时候会用到。芯片的结构，这决定了相机是线阵相机还是面阵相机。芯片的型号也至关重要，好的芯片相机成像质量好。
了解工业相机的控制点
需要注意的是选对配件：
1、选择和接口相同的图像采集卡， GigE就配千兆网卡， CameraLink就配 CameraLink卡。
2、连接的线缆，接口要匹配，长度要确定，如果走线需要走坦克链一定要配高柔耐折弯的线缆，并且要带螺丝锁在接口上以免运动久了掉落或接触不良。

如何解决工业相机中常见故障
随着现在技术越来越发展，工业相机也越来越被更多人所知，那么大家在使用工业相机过程中遇到一些问题怎么解决呢，下面请跟着轩展科技小编来看看吧
一.没有图像运行DEMO？
化解之道：
1.打开镜头光圈，或拧下镜头以查看是否有感光。
2.驱动安装是否正常;
3. DEMO是否使用连续采集模式。
二.如何连接外部触发器？
解决方案：参考手册外的触发设置，一般用TRI +，TRI + live连接;触发信号用于高低电平触发或脉冲信号触发。
第三，图像的颜色不正确和有偏色？
解决方案：使用参考手册设置白平衡。
四.图像拍摄不完整（显示）？
化解之道：
1.验证摄像机的分辨率是否调整到。
2. DEMO显示比例可以调整显示区域。
3.调整视野大小，如果摄像机连接固定镜头，则只能通过移动物体距离改变视野;如果相机与变焦镜头连接，它首先固定视野然后聚焦;如果相机连接了放大的镜头，它可以改变放大倍率来调整视野。
五，噪点很多，不清晰？
解决方案：参考说明设置增益。增益越小，噪声越清晰。
6.拍摄（显示）的图像是否太暗？
解决方案：参考说明设置曝光时间。曝光时间越长，图像越亮。
7.使用支撑阴影拍摄（显示）移动物体？
解决方案：使用LED光源拍摄时，手动调整曝光时间和增益尽可能小。

工业相机丢帧现象怎么解决？
一般而言，工业相机丢帧与工业相机所采用的传输接口是没有关系的，无论是USB，还是1394、GigE、或者是cameralink，设计不良的驱动程序或工业相机硬件才是造成丢帧的真正原因,这对视觉检测造成了负面影响。
图像资料堵塞的问题有三个：
01
工业相机的部分
图像传感器传送图像到相机上的USB芯片，USB再传送给PC端，假如PC端系统太繁忙，来不及处理接收的图像，而图像传感器又继续传送新的图像资料，这时工业相机就要有满意的记忆体缓存，反之就会发生丢帧现象。
02
视觉软件程序部分
视觉软件关于等候计算的图像空间，有无缓冲的机制，以加大图像的缓存抢夺缓冲的时间，让程序的运算来得及处理，但若安稳的运作情况下，CPU的整体处理速度比图像进来的速度慢，那缓存总有超载的时间，就会有丢帧的情况发生。
03
硬件PC系统部分
这部分偏重PC硬件驱动程序，跟视觉软件程序无关，PC端的接收要害就是驱动程序的功率，以及WINDOWS有多少内核方式下的线程在分割CPU的时间，接收的功率欠好，工业相机又没有满意的缓冲记忆体，就会构成丢帧的现象。
工业相机丢帧现象怎么解决？（思诺威视）
工业相机的帧速非常快，实际上工业相机的缓存不会像PC的程序可以无限制的加大，只要有足够的容量用以调节系统“暂时”的繁忙就够了。USB工业相机会丢帧，只有一种情况就是机器视觉软件运算的速度比工业相机图像进来的速度还慢,时间长了软件缓存堆满了，无法再存放新图像但这是系统掉资料，不是工业相机掉资料。在这种状况不论使用1394接口的工业相机，还是USB接口，又或者是GigE接口，任何接口的工业相机都会得到相同结果。

工业相机丢帧的原因
在机器视觉系统中，许多视觉应用遇到了工业相机引起的帧丢失，严重影响了后续的图像处理。这是什么原因？如何解决这个问题？主要原因有三：
工业相机丢帧的原因
首先，可视化软件的原因
主要查看图像空间等待可视化软件进行计算，是否存在缓冲机制，以增加图像缓存的缓冲时间，从而可以处理程序的操作。如果图像在稳定操作下比CPU的整体处理速度更快地进入，则当缓存过载时，将发生帧丢失。
第二，工业相机本身
图像传感器首先将图像传送到工业相机的芯片，然后传送到PC。如果PC系统太忙而不能及时处理接收到的图像，并且图像传感器继续传送新图像，则工业相机必须有足够的存储器缓存，否则它将导致帧丢失。
第三、PC系统硬件原因
这里，PC硬件驱动程序有偏差。对于PC机来说，重要的事情是驱动程序的效率和CPU中内核模式的线程数。接收效率不高，工业相机没有足够的缓冲存储器。帧丢失也会发生。
工业相机出现掉帧现象的原因是数据通道被阻塞，无法进行技术处理。因此，当捕获新图像时，可以强制丢弃先前图像，或者强制丢弃新图像。为了解决这个问题，设计者需要精确地设计驱动和工业相机硬件数据传输的每个部分。
工业相机出现掉帧现象的原因是数据通道被阻塞，无法进行技术处理。因此，当收集新图像时，可以强制丢弃先前的图像，或者强制丢弃新图像。一般来说，工业相机的帧丢失与工业相机所使用的传输接口无关。无论是USB、1394、GigE还是相机链接，设计不当的驱动程序或工业相机硬件都是帧丢失的真正原因。原因。
如何解决帧丢失问题？
为了解决这个问题，设计者需要精确地设计驱动和工业相机硬件数据传输的每个部分。有三个地方阻止图像数据：
1、工业相机的一部分
图像传感器将图像传输到相机上的USB芯片，将USB传输到PC，如果PC系统忙于处理接收到的图像，并且图像传感器继续传输新的图像数据，则工业相机必须有足够的存储器缓冲区，反之亦然。
2、可视化软件程序部分
该可视化软件具有用于等待所计算的图像空间的缓冲机制，以便增加图像的缓冲以获得缓冲时间，从而可以处理程序的操作，但是如果操作稳定，则CPU的整体处理速度更快。比图像。速度很慢，当缓存总是超载时，就会出现帧丢失。
3、硬件PC系统部分
这部分偏向PC硬件驱动程序，与可视化软件程序无关。PC机接收的关键是驱动程序的效率，在内核模式下有多少线程处于CPU时间，接收效率不高，工业相机没有足够的缓冲存储器会导致帧丢失。
工业相机具有非常快的帧速率。事实上，只要有足够的容量来调整系统的“临时”忙碌，工业相机缓存就不会像PC程序那样扩大规模。USB工业相机将丢弃帧。只有一种情况，机器视觉软件比工业相机图像慢。软件缓存已满，无法存储新图像。但这是系统数据，而不是工业相机掉数据。在这种情况下，不管使用1394接口、USB接口或GigE接口的工业相机，任何接口的工业相机都将得到相同的结果。
因此，在购买工业相机时，必须详细检查其参数，并选择项目的实际要求，以避免发生掉帧事件。

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