32：从那几个方面来比较工业相机的几种接口？
以下是工业相机几种接口的比较：
接口
GigE(千兆以太网)接口
Firewie(1394接口)
USB 接口
Camera Link接口
标准类型
Commercial
Consumer
consumer
Commercial
连接方式
点对点或LAN Link(Cat5TP-J45)
点对点共享总线
主/从共享总线
点对点(MDR b26pin)
带宽
<1000Mb/s连续模式
<400Mb/s连续模式
<12Mb/s USB1
<480Mb/s USB2
突发模式
<2380Mb/(base)
<7140Mb(full)
连续模式
距离
<100m(no switch)
<4.5m
<5m
<10m
可连接设备数量
Unilimited
63
127
1
PC Interface
GigE NIC
PCI Card
PCI Card
PCI Frame grabber

26：USB 接口的工业相机与1394 接口工业相机的区别在哪里？
USB 相机与1394 相机从接口方面来说影响到我们选择的因素主要有以下几点：
a）协议规范：1394 设备相关工业规范协议有50 多种，涉及到从摄像机、工业相机、等设备。各厂家的1394 工业相机大都遵循DCAM 工业规范。而USB 工业相机的接口是近期从商业PC 应用中发展起来的商业规范。
b）供电方式：1394 工业相机操作电压为8 到30VDC，USB 工业相机工作电压是5VDC。从供电范围角度看，1394接口符合工业领域单独设备的直流供电要求，比如12VDC 或24VDC；而USB 接口采用电子线路TTL 标准电压供电，一般做设备内部供电使用。
c）操作系统配合：1394 接口工业相机在系统重新启动后能够保持原先的地址不变，而USB 接口工业相机每次启动后都需要系统重新分配地址的。
d）数据传输：1394 接口在处理多台工业相机的数据传输时，有着先天的优势。从发展背景来看，USB 接口是承接RS232 接口的新一代高速数据传输接口，而1394 接口的工业相机是作为替代SCSI 和PCI 总线的而设计的。

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问题 : 加拿大Telydyne旗下的DALSA是专业的视觉系统供应商，其DASLA工业相机、DALSA高光谱相机、DALSA面阵相机、DALSA传感器、DALSA机器视觉相机、DALSA全系列线扫描相机、DALSA红外相机在相机市场占有非常大的份额。Piranha4 8k线阵摄像机，高速、高灵敏度摄像机Piranha4相机，还有案例中的Dasla Genie相机，Dasla工业相机故障常见有黑屏，条纹，花屏，相机无法识别等等。
难点 : 案例中该相机故障为黑屏，因为设备有看门狗识别相机ID,即使换新的同型号相机也无法工作，只能维修，另外相机CCD也已经损坏需要更换同型号元件。

7：工业相机的帧频和行频是什么意思？
相机的帧频/行频表示相机采集图像的频率，通常面阵相机用帧频表示，单位fps（Frame Per second），如30fps，表示相机再1 秒钟内多能采集30 帧图像；线阵相机通常用行频便是单位KHz,如12KHz 表示相机再1 秒钟内多能采集12000 行图像数据。速度是相机的重要参数，在实际应用中很多时候需要对运动物体成像。相机的速度需要满足一定要求，才能清晰准确的对物体成像。相机的帧频和行频首先受到芯片的帧频和行频的影响，芯片的设计速度则主要是由芯片所能承受的时钟决定。

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