32：从那几个方面来比较工业相机的几种接口？
以下是工业相机几种接口的比较：
接口
GigE(千兆以太网)接口
Firewie(1394接口)
USB 接口
Camera Link接口
标准类型
Commercial
Consumer
consumer
Commercial
连接方式
点对点或LAN Link(Cat5TP-J45)
点对点共享总线
主/从共享总线
点对点(MDR b26pin)
带宽
<1000Mb/s连续模式
<400Mb/s连续模式
<12Mb/s USB1
<480Mb/s USB2
突发模式
<2380Mb/(base)
<7140Mb(full)
连续模式
距离
<100m(no switch)
<4.5m
<5m
<10m
可连接设备数量
Unilimited
63
127
1
PC Interface
GigE NIC
PCI Card
PCI Card
PCI Frame grabber

41：如何提高图像的信噪比？
信噪比SNR（Signal to NoiseRatio）反应相机成像的抗干扰能力，反应在画质上就是画面是否干净无噪点。以下技术可提高图像的信噪比使采集的图像更清晰干净。
42：如何提高工业相机的动态范围？
相机动态范围成像的目的就是要正确地表示真实世界中从太阳光直射到暗的阴影这样大的范围亮度，以下技术可以提高相机动态范围。
提高相机动态范围的技术
名称
功能
技术要点
对数响应
增大成像器件的动态范围
设置对数视频放大电路
深沟道技术
在保持薄型CCD的量子效率高的优点基础上，同时提高红光的量子效率
使用厚度为40 左右的高阻硅制作CCD
双曝光
提高成像器件适应目标光强变化的能力，适合光强变化剧烈场合
对传感器做曝光设置，弱光时自动采用长时间曝光，强光时自动采用短时间曝光

4：CCD 相机与CMOS 相机的区别在哪里？
1、 成像过程
CCD 与CMOS 图像传感器光电转换的原理相同，他们主要的差别在于信号的读出过程不同；由于CCD仅有一个（或少数几个）输出节点统一读出，其信号输出的一致性非常好；而CMOS 芯片中，每个像素都有各自的信号放大器，各自进行电荷-电压的转换，其信号输出的一致性较差。但是CCD 为了读出整幅图像信号，要求输出放大器的信号带宽较宽，而在CMOS 芯片中，每个像元中的放大器的带宽要求较低，大大降低了芯片的功耗，这就是CMOS芯片功耗比CCD 要低的主要原因。尽管降低了功耗，但是数以百万的放大器的不一致性却带来了更高的固定噪声，这又是CMOS 相对CCD 的固有劣势。
2、 集成性
从制造工艺的角度看，CCD 中电路和器件是集成在半导体单晶材料商，工艺较复杂，世界上只有少数几家厂商能够生产CCD 晶元，如DALSA、SONY、松下等。CCD 仅能输出模拟电信号，需要后续的地址译码器、模拟转换器、图像信号处理器处理，并且还需要提供三组不同电压的电源同步时钟控制电路，集成度非常低。而CMOS是集成在被称作金属氧化物的版单体材料上，这种工艺与生产数以万计的计算机芯片和存储设备等半导体集成电路的工艺相同，因此声场CMOS 的成本相对CCD 低很多。同时CMOS 芯片能将图像信号放大器、信号读取电路、A/D 转换电路、图像信号处理器及控制器等集成到一块芯片上，只需一块芯片就可以实现相机的所有基本功能，集成度很高，芯片级相机概念就是从这产生的。随着CMOS 成像技术的不断发展，有越来越多的公司可以提供高品质的CMOS 成像芯片，包括：Micron、 CMOSIS、Cypress等。

43：如何通过调整工业相机来提高图像质量？
在机器视觉系统中，相机需要采集图像，有时候采集的图像质量一般，这就需要我们通过调整工业相机的一些功能参数来提高图像质量，以下技术可提高图像质量。
提高图像质量的基本技术
名称
功能
技术要点
电子曝光
消除曝光饱和、减小光晕、减小像模糊，提取运动目标图像
感光器件中设置曝光控制门
抗光晕
消除像素光晕，避免满阱以上的电荷溢出到相信像素中，凸高图像清晰度
缩短曝光时间，但是有时候并不有效；
将每个像素互相隔离起来；
在每个像素旁，建立溢出过多的光电荷沟道
多模式输出
线形模式、双斜率模式、对数模式或者Y校正模式
设置的电路或软件，以实现多模式输出
数字变焦
实现类似光学变焦的效果，图像质量并有明显提升
利用内插对图像进行放大
白平衡
消除颜色失真，提高图像颜真度
利用对标准拍板、在标准光源下成像，修正三基色通道RGB的加权系数

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