工业相机SDK接口使用总结
相机调用  ：
我们利用相机采集图像，先要对相机进行相关参数设置及控制，这需要对相机的SDK包比较了解，一般相机厂家都会提供相机SDK，其中包含用户手册和调用Demo，这些都大大降低了调用门槛，提高了二次开发用户的效率。目前用过Balser、海康、大华等相机，其实都是一个套路，都是按照下面几个步骤进行的。
1）枚举设备
2）创建句柄
3）打开设备
4）开始抓图
5）获取一帧并保存图像
6）停止抓图
7）关闭设备
8）销毁句柄
相机同步：
若是开发过程中用到双目或者多目的话，则需要外接同步触发器或者外部触发信号，通过相机同步触发线来实现同步问题。以实际应用过的Basler acA1300-200uc为例，其相机同步触发线具体类型如下：
1 -——   +12 VDC  红
2 —— I/O Input 1  黄
3 —— VCC(加电阻） 蓝
4 ——  I/O Out 1    绿
6 —— DCcam Power GND 黑
0000—— I/O GND  白

Basler Pylon工业相机SDK的使用
Pylon库有C++ .Net等各种封装版本，一般用C++版本，功能全面效率高，但对于不同接口(GigE USB3.0 CameraLink)的相机必须对应使用不同的类，之间不能通用。 
基于GenAPI通用相机抽象接口使用的是Node结构，以字符串形式访问相机参数，可以统一管理不同接口类型的相机。但效率低，使用不方便。 
Pylon高层用C++封装，形成本地相机对象
如何管理多个相机，靠谱的方法是按相机ID标定顺序，需要读一个配置文件，比如XML或JSON，然而一开始不知道ID，需要先列举出来。

智能相机并不是一台简单的相机，而是一种高度集成化的微小型机器视觉系统。它将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内，从而提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案。同时，由于应用了的DSP、FPGA及大容量存储技术，其智能化程度不断提高，可满足多种机器视觉的应用需求。

1.工业相机编程模型和流程
2.工业相机SDK接口使用总结
3.Basler Pylon工业相机SDK的使用
4.Pylon 以实时图像采集讲解PylonC SDK使用流程
5.关于使用维视工业相机 SDK 采集图像的问题
6.工业相机SDK之opencv二次开发
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