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KEYENCE（基恩士）控制器，KEYENCE指令寄存器指令寄存器：用以保存当前执行或即将执行的指
令的一种寄存器。指令内包含有确定操作类型的操作码和指出操作数来源或去向的地址。指令长
度随不同计算机而异，指令寄存器的长度也随之而异。计算机的所有操作都是通过分析存放在指
令寄存器中的指令后再执行的。指令寄存器的输人端接收来自存储器的指令，指令寄存器的输出
端分为两部分。操作码部分送到译码电路进行分析，指出本指令该执行何种类型的操作;地址部
分送到地址加法器生成有效地址后再送到存储器，作为取数或存数的地址。
存储控制器器可以指主存、高速缓存或寄存器栈等用来保存当前正在执行的一条指令。当执行一
条指令时，先把它从内存取到数据寄存器（DR）中，然后再传送至IR。指令划分为操作码和地址
码字段，由二进制数字组成。为了执行给定的指令，必须对操作码进行测试，以便识别所要
求的操作。指令译码器是做这项工作的。指令寄存器中操作码字段的输出是指令译码器的输
入。操作码一经译码后，即可向操作控制器发出具体操作的特定信号。
KEYENCE（基恩士）控制器，KEYENCE程序计数器程序计数器：指明程序中下一次要执行的指令地
址的一种计数器，又称指令计数器。它兼有指令地址寄存器和计数器的功能。当一条指令执行完
毕的时候，程序计数器作为指令地址寄存器，其内容必须已经改变成下一条指令的地址，从而使
程序得以持续运行。为此可采取以下两种办法：
种办法是在指令中包含了下一条指令的地址。在指令执行过程中将这个地址送人指令地址寄
存器即可达到程序持续运行的目的。这个方法适用于早期以磁鼓、延迟线等串行装置作为主存储
器的计算机。根据本条指令的执行时间恰当地决定下一条指令的地址可以缩短读取下一条指令
的等待时间，从而收到提高程序运行速度的效果。
第二种办法是顺序执行指令。一个程序由若干个程序段组成，每个程序段的指令可以设计成顺序
地存放在存储器之中，所以只要指令地址寄存器兼有计数功能，在执行指令的过程中进行计数，
自动加一个增量，可以形成下一条指令的地址  控制器
，从而达到顺序执行指令的目的。这个办法适用于以随机存储器作为主存储器的计算机。当程序
的运行需要从一个程序段转向另一个程序段时，可以利用转移指令来实现。转移指令中包含了即
将转去的程序段指令的地址。执行转移指令时将这个地址送人程序计数器（此时只作为指令
地址寄存器，不计数）作为下一条指令的地址，从而达到转移程序段的目的。子程序的调用、中
断和陷阱的处理等都用类似的方法。在随机存取存储器普及以后，第二种办法的整体运行效果大
大地种办法，因而顺序执行指令已经成为主流计算机普遍采用的办法，程序计数器成
为中央处理器不可或缺的一个控制部件
KEYENCE（基恩士）控制器，KEYENCE操作控制器CPU内的每个功能部件都完成一定的特定功能。
信息在各部件之间传送及数据的流动控制部件的实现。通常把许多数字部件之间传送信息的通路
称为“数据通路”。信息从什么地方开始，中间经过哪个寄存器或多路开关，后传到哪个寄存
器，都要加以控制。在各寄存器之间建立数据通路的任务，是由称为“操作控制器”的部件来完
成的。
操作控制器的功能是根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，以便正确地建立数
据通路，从而完成取指令和执行指令的控制。
有两种由于设计方法不同因而结构也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作，进行微操作
总是需要相应的控制信号（称为微操作控制信号或微操作命令）。一台数字计算机基本上可以划
分为两大部分---控制部件和执行部件。控制器是控制部件，而运算器、存储器、设备相
对控制器来说是执行部件。控制部件与执行部件的一种联系是通过控制线。

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在原有的DATUM 模式上增加了接收光强度，这样就使LR-ZB250AN/ZB250AP 型能够根据返回到传感器上的受光量，并且参考固定的背景位置来对工件进行检测。这就意味着即使CMOS 受光峰值在部件存在时仍维持在基准位置，还是可以检测工件。
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