苏州技优电子技术服务有限公司承接的维修设备有：各工业相机维修，CCD相机维修，工业摄像机维修，CCD摄像机维修，伺服驱动器维修、变频器维修、电源维修、工控主板、驱动板、接口板、信号处理板、温度控制仪器、数控系列各种控制板、工控机、注塑机CPU板、人机界面、温度板、位置板、比例板、放大板、比例阀、注塑机机械手主板、操作盒等自动化设备控制单元维修。公司拥有的电路板维修测试仪，维修技术团队成员都具备10+年以上设备维修实战经验，设备修复率高、维修交期短、价格低、无需原理图。主要维修的有BALSER、teli、cognex、西门子、ABB、欧姆龙、伦茨、松下、富士、施耐德、法那科、安川、台达、东芝、三菱、百格拉等。公司客户行业涉及机械制造、注塑业、橡胶、电路板制造工厂、印刷、电梯、汽车生产、发电、电镀、、食品、包装等。公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户”的原则为广大客户提供的服务。欢迎惠顾！
第三个是精度方面。在工业机器人里面，计算机视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的，这里面
包括一个静态的辨识精度，一个动态的辨识精度，静态指的是相机或者观测物品相对处在一个静
止的状态，它这个时候的辨识精度取决于相机的分辨率，包括物品的边缘是否清晰，差异化是否
很明确，这个时候精度甚至可以达到微米级以下，服务机器人据我所知，大部分的精度并很
高，可能会在厘米级以上。
第四个是在工作空间上的范围。工业机器人的视觉辨识的空间，一种是把相机固定，视觉（相机
）的大小是根据我的安装空间导致视觉的分辨率有所限制；但服务机器人的工作空间，我的理解
它的工作空间限于电池能持续多久。
第五个是性。工业机器人上的视觉部分是要求不太会被人所干扰的，尽量避免人和设备的不
必要交互，但在服务机器人上，人和设备的地方多，这是视觉是人和服务机器人交互的一个
很重要的途径。另外一个是生命周期，这里面涉及到我视觉系统里的光源，相机安装的可靠性。
那总的来讲，计算机视觉在工业机器人和服务机器人重要的差异，我觉得主要是在精度和可靠
性方面。然后剩下的是应用场景的的功能需求。
Q: 工业机器人机器视觉传感器近有什么新进展？ 
先简单地列举一些视觉在工业机器人里的应用：用的多的是辨识物体的位置，方向，然后配合
机器人进行抓取，一般精度要到0.01毫米左右。
我认为工业机器人的视觉传感器是工业机器人的整个视觉传感系统，这里面考虑的大部分都是
可靠性和维护性，在真正的使用中，新的硬件方案或者新的产品并不是很快会进行导入的，它
都会需要一个长期的检测过程，我们说的视觉系统一般包含相机，镜头，光源还有一些视觉的处
理器，近几年smart camera这种传感器算是用的比较多的。
smart camera大部分的用法都会选用一些PC base的用法，典型的是基恩士，康耐视或者欧姆
龙，他们的视觉开始都是在PC上，利用对数字相机像的采集处理，然后利用一些视觉算法输出
数据，近几年，基恩士先把它的smart camera把它大量应用在苹果公司相关的一些检测设备
中。
由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亚微米级别变化，则透明量会受到影响。LV-S62与LV-
S63均配有新开发的不受这些细微倾斜影响的激光驱动电路。 
LV-S超小型数字式激光传感器长距离透明物体检测器
受光面（约32 x15mm），使反射光亮度级别达到平衡。这样可以稳定检测透明物体。 
装配安装支架（附件）时能够稳定检测物体的原因
由于在透明物体检测中光线量差异减小，因此稳定的受光量尤为重要。 
不同的光束形状 
区域光点在处理产品间隙方面效果优异。
与小光点型相比，区域光点型受反射镜光线量变化的影响较小，所以它可以阻止因振动与温
度变化所引起的光点位移。采用了光线量变化少的反射镜 (R-6L, R-9)。 
平行光束区域光点
小光点：位置偏移时光线量变化大 
区域光点：位置偏移时光线量变化小 
叠加驱动电路可抑制透明物体上光线量的变化。 
由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亚微米级别变化，则透明量会受到影响。（在亚微米
级别上，细微的倾斜可导致透明量改变。）LV-S62与LV-S63均配有新开发的不受这些细微倾斜影
响的激光驱动电路。 
叠加驱动电路 
大多数激光器使用单一波长，LV-S62/S63 则使用叠加技术，可以获取的波长范围更大
。这可以在实际应用中消除透明量的变化。 
LV-11SB/12SB放大器 世界的零位功能 
放大器可消除光线量变化。
零位功能在没有透明物体时始终监视受光量并使显示值保持为0（光线量变化消除）。如果
有透明物体进入检测区域，此功能将显示变化差异。此功能为世界，只需轻松操作即可让传
感器完成复杂工作。 
基恩士倍受欢迎的像识别传感器家族又新添一名成员，IV-H系列。本次全新IV-H系列像识别传感
器提高了视觉检测的稳定性和功能性。
新的IV-H系列有两种型号：IV-H和IV-HG。提供彩色和黑白两种型。IV系列像识别传感器能够轻
松应付高难度检测应用。对于要检测多个零件的应用，基恩士像识别传感器通常能够取代一体化
解决方案中的多个传感器

KEYENCE基恩士CV-3001 CV-3000机械视觉检测系统KEYENCE基恩士CV-500 KEYENCE基恩士机械视
觉检测CV-5001 CV-5000影像系统KEYENCE基恩士CV-5501 CV-5500影像系统KEYENCE基恩士LS-
7601测微计KEYENCE基恩士KEYENCE基恩士电源MS2-H100 4.5A基恩士KEYENCE CV-5500机械视觉检
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035C.CV-035M.CV-050.CV-070.CV-100.CV-2000.CV-200C.CV-200M.CV-2100P.CV-2100.CV-
2500.CV-2600P.CV-300.CV-3000.CV-3500.CV-500.CV-550.CV-700.CV-701P.CV-750.CV-
751P.CV-C1.CV-C3.CV-C3R.CV-C7R.CV-C10.CV-C12R.CV-C17.CV-F01.CV-F02.CV-F03.CV-
F10.CV-H1N.CV-M10.CV-M30.CV-M1G.CZ-10.CZ-11.CZ-12.CZ-13.CZ-40.CZ-41.CZ-60.CZ-
H32..CZ-H35S.CZ-H35.CZ-H37S.CZ-H37.CZ-H52.CZ-H72.CZ-V1.CZ-V21CV-020.CV-022.CV-022H.

温馨提示：KEYENCE PZ-M11P光电开关：
请勿将本产品作为人体保护用的检测装置。
若进行以人[工业电器网-cnelc]体保护为目的的检测，请使用符合OSHA、ANSI及IEC等各国人体保护用相关法律及规格的产品。
使用注意事项：
请勿将电线与高压线或电源线并行接线或在同一管线内运行线路，这可能会由于感应而引起误动作。
在有些种类的快速启动灯或照明设备的荧光灯及阳光下而影响检测性能，请注意不要使其直接受光。
电源接通后的短时间（50ms）内，请勿使用。
本产品请勿在屋外使用。
请勿在有过度水蒸气、灰尘或有腐蚀性气体等的环境中使用本产品。
请勿将传感器与强酸、强碱、油、油脂或有机溶液，如稀释剂等接触。
本产品不可在有易燃易爆气体的环境下使用。不可拆卸、修理或改造传感器
使用注意事项：
本产品是以工业环境使用为目的所开发、制造的产品。
请确认在电源关闭状态下进行接线。错误接线会引起故障。
请确认电源电压的变化不超出额定范围。
如果电源是由通用开关调节器提供，请确保电源机架接地端子（F.G.）接地。
如果在该产品附近使用产生噪音的设备（开关调节器、转换发动机等），请将设备机架接地端子（F.G.）接地。
0.3mm2以上电缆可延长至100m。但为减少噪音，使接线尽可能短。请勿过度弯曲电缆的引线部及施加拉伸等的压力

LV-H35 直线光束，同轴反射型激光传感器
LV-H35F 耐用超小光点激光传感器
LV-H37 小光点、定向反射型激光传感器
 LV-H42 远距离数字激光传感器
 LV-H47 区域检测，限定反射型激光传感器
 LV-H62 长距离直线光束，回归反射型
 LV-H62F 耐用长距离型激光传感器
 LV-H64 长距离型激光传感器
 LV-H65 短距离，大范围型激光传感器
 LV-H67 高功率，回归反射型激光传感器
 LV-H300/H100 大范围透过光束型激光传感器
LV-H110 大功率透过光束型激光传感器
LV-51MP           光电开关Keyence激光传感器LV-51MP
LV-N12CN          LV-N12CN 超 小型数字激光传感器 
LV-N11N           基恩士keyence激光传感器LV-N11N
LV-22AP           LV-22AP 放大器单元激光传感器        基恩士防水型光纤传感器放大器
LV-12SB           基恩士LV-12SB双值数字显示、光束激光传感器
LV-N12P            LV-N12P 基恩士 光纤传感放大器
LV-NH42            基恩士LV-NH42，传感器头 反射型 区域型 长距离全新
LV-NH62            日本基恩士数字激光传感器LV-NH62 
LV-H62             全新LV-H62激光传感器基恩士*  假一赔十
LV-22A             自动化配件LV-22A 激光传感器  特卖
LV-21A              LV-21A 放大器单元 主机 NPN系列 基恩士传感器
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LV-NH37           全新LV-NH37激光位移传感器库存 如假包换
LV-NH35           基恩士LV-NH35传感器头 反射型 光点式 同轴结构
LV-S62             LV-S62超小型数字激光传感器基恩士  森美睿
LV-S41L           自动化通用零件LV-S41L基恩士
LV-H300            基恩士光纤/光点传感器LV-H300 假一赔十
LV-11SA           供应基恩士数字激光传感器LV-11SA
LV-H100           基恩士   LV-H100 传感器头 渗透型 区域型 10mm幅度
LV-H32             LV-H32 传感器头 反射型 光点式 点可变
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LV-NH32            日本进口基恩士LV-NH32 数字激光传感器反射型
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LV-20A            KEYENCE/基恩士LV-20A 传感器放大器单元 零线分机
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LV-NH32            日本进口基恩士LV-NH32 数字激光传感器反射型
基恩士工业相机维修经验丰富，工程师有15年以上的大型工控视觉系统设备维修经历,修好有测试平台可以测试好，能保证让你收到就可以直接上机使用,修复率95%以上,可以快速维修好工业相机和基恩士KEYENCE视觉控制器。
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