苏州技优电子技术服务有限公司承接的维修设备有：各工业相机维修，CCD相机维修，工业摄像机维修，CCD摄像机维修，伺服驱动器维修、变频器维修、电源维修、工控主板、驱动板、接口板、信号处理板、温度控制仪器、数控系列各种控制板、工控机、注塑机CPU板、人机界面、温度板、位置板、比例板、放大板、比例阀、注塑机机械手主板、操作盒等自动化设备控制单元维修。公司拥有的电路板维修测试仪，维修技术团队成员都具备10+年以上设备维修实战经验，设备修复率高、维修交期短、价格低、无需原理图。主要维修的有BALSER、teli、cognex、西门子、ABB、欧姆龙、伦茨、松下、富士、施耐德、法那科、安川、台达、东芝、三菱、百格拉等。公司客户行业涉及机械制造、注塑业、橡胶、电路板制造工厂、印刷、电梯、汽车生产、发电、电镀、、食品、包装等。公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户”的原则为广大客户提供的服务。欢迎惠顾！
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第三个是精度方面。在工业机器人里面，计算机视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的，这里面
包括一个静态的辨识精度，一个动态的辨识精度，静态指的是相机或者观测物品相对处在一个静
止的状态，它这个时候的辨识精度取决于相机的分辨率，包括物品的边缘是否清晰，差异化是否
很明确，这个时候精度甚至可以达到微米级以下，服务机器人据我所知，大部分的精度并很
高，可能会在厘米级以上。
第四个是在工作空间上的范围。工业机器人的视觉辨识的空间，一种是把相机固定，视觉（相机
）的大小是根据我的安装空间导致视觉的分辨率有所限制；但服务机器人的工作空间，我的理解
它的工作空间限于电池能持续多久。
第五个是性。工业机器人上的视觉部分是要求不太会被人所干扰的，尽量避免人和设备的不
必要交互，但在服务机器人上，人和设备的地方多，这是视觉是人和服务机器人交互的一个
很重要的途径。另外一个是生命周期，这里面涉及到我视觉系统里的光源，相机安装的可靠性。
那总的来讲，计算机视觉在工业机器人和服务机器人重要的差异，我觉得主要是在精度和可靠
性方面。然后剩下的是应用场景的的功能需求。
Q: 工业机器人机器视觉传感器近有什么新进展？ 
先简单地列举一些视觉在工业机器人里的应用：用的多的是辨识物体的位置，方向，然后配合
机器人进行抓取，一般精度要到0.01毫米左右。
我认为工业机器人的视觉传感器是工业机器人的整个视觉传感系统，这里面考虑的大部分都是
可靠性和维护性，在真正的使用中，新的硬件方案或者新的产品并不是很快会进行导入的，它
都会需要一个长期的检测过程，我们说的视觉系统一般包含相机，镜头，光源还有一些视觉的处
理器，近几年smart camera这种传感器算是用的比较多的。
smart camera大部分的用法都会选用一些PC base的用法，典型的是基恩士，康耐视或者欧姆
龙，他们的视觉开始都是在PC上，利用对数字相机像的采集处理，然后利用一些视觉算法输出
数据，近几年，基恩士先把它的smart camera把它大量应用在苹果公司相关的一些检测设备
中。
由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亚微米级别变化，则透明量会受到影响。LV-S62与LV-
S63均配有新开发的不受这些细微倾斜影响的激光驱动电路。 
LV-S超小型数字式激光传感器长距离透明物体检测器
受光面（约32 x15mm），使反射光亮度级别达到平衡。这样可以稳定检测透明物体。 
装配安装支架（附件）时能够稳定检测物体的原因
由于在透明物体检测中光线量差异减小，因此稳定的受光量尤为重要。 
不同的光束形状 
区域光点在处理产品间隙方面效果优异。
与小光点型相比，区域光点型受反射镜光线量变化的影响较小，所以它可以阻止因振动与温
度变化所引起的光点位移。采用了光线量变化少的反射镜 (R-6L, R-9)。 
平行光束区域光点
小光点：位置偏移时光线量变化大 
区域光点：位置偏移时光线量变化小 
叠加驱动电路可抑制透明物体上光线量的变化。 
由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亚微米级别变化，则透明量会受到影响。（在亚微米
级别上，细微的倾斜可导致透明量改变。）LV-S62与LV-S63均配有新开发的不受这些细微倾斜影
响的激光驱动电路。 
叠加驱动电路 
大多数激光器使用单一波长，LV-S62/S63 则使用叠加技术，可以获取的波长范围更大
。这可以在实际应用中消除透明量的变化。 
LV-11SB/12SB放大器 世界的零位功能 
放大器可消除光线量变化。
零位功能在没有透明物体时始终监视受光量并使显示值保持为0（光线量变化消除）。如果
有透明物体进入检测区域，此功能将显示变化差异。此功能为世界，只需轻松操作即可让传
感器完成复杂工作。 
基恩士倍受欢迎的像识别传感器家族又新添一名成员，IV-H系列。本次全新IV-H系列像识别传感
器提高了视觉检测的稳定性和功能性。
新的IV-H系列有两种型号：IV-H和IV-HG。提供彩色和黑白两种型。IV系列像识别传感器能够轻
松应付高难度检测应用。对于要检测多个零件的应用，基恩士像识别传感器通常能够取代一体化
解决方案中的多个传感器

日本基恩士光纤传感器，日本基恩士光纤传感器，日本基恩士光纤传感器，光纤传感器，光纤传感器 KEYENCE光纤放大器说明： 高灵敏度,高功能光纤型光电开关. 1.长距离检测800mm（使用光纤HPF-T001） 2.实现高速响应（50us）型与标记检测型系列化. 3.本体仅宽10mm 可安装在DIN导轨上. 4.备有细径光纤用的插头配件,安装不需加工. 5.自诊断输出,且追加自诊断显示. 6.由带显示器的多圈电位器进行灵敏度的微调整. 备有高灵敏度，低回差，高速检测和标记检测型。 ●带指示多转电位器，带灵敏度微调整。 ●可单安装上DIN导轨 ①光纤传感器---放大器系列 FS2-60、FS2-60P、FS2-62、FS2-65、FS-V1P、FS-V10、FS-V11、FS-V11P、FS-V12、FS-V12P、FS-V21、FS-V22、FS-V21R、FS-V22R、FS-V21G、FS-V22G、FS-V20R、FS-V21RP、FS-V22RP、FS-V1、FS-M0、FS-M1、FS-M2、FS-TO、FS-T1、FS-T2、FS-T1G、FS-F1P、FS-T2P、FS-M1H、FS-M1P、FS-M2P、CZ-V1、CZ-V1P、LV-21A、LV-11A
（azbil）日本基恩士光纤控制器 HPX-NT1、HPX-NT2、HPX-NT3、HPX-NT4、 HPX-A1、HPX-A2、HPX-F1、 HPX-V1、HPX-H1、HPX-H2、HPX-T1、HPX-T2、HPX-MA、HPX-ET1、HPX-ETS、HPX-ETR1、HPX-ETR2，HPX-H1，HPX-T1,HPX-T2,HPX-T3,HPX-T4,HPX-A1,HPX-A2
光电开关 HPJ-A21、HPJ-D21、HPJ-T21、HPJ-T23、FE7D-TS7R、HPA-U03、HPB-A1、HPB-P1、HPB-T1,HPJ-T11,HP100-A1,HP100-A2,HP100-P1,HP100-T1 HP100-A2,,HP300-S1,
基恩士传感器可以检测材料的目标物根据接收到的光量或反射光的光量变化进行检测。这种方法可以检测诸如玻璃、金属、塑料、木材以及液体等各样材料的目标物。 长检测距离射型光电传感器的检测距离可达 2 m，而光透过型的检,测距离则可达 40 m。回归反射型的检测距离可达 50 m。 反应速度快,光电传感器的反应速度高达 20 s。 可以区分颜色,光电传感器能够根据目标物颜色的反射率和吸收率来检测目标物反射的光，从而检测和区分颜色。 高精度检测的光学系统和精密的电子电路可以对微小目标物进行高精度定位和检测。光束发射方法,脉冲型发射KEYENCE 的光电传感器采用脉冲光束发射法并以 LED 或半导体激光器作为光源。利用这种方法，传感器可以间歇,地发射一束预设脉冲时间的强光束，从而能够进行长距离的、稳定的检测，受外界光线的干扰小。

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