苏州技优电子技术服务有限公司承接的维修设备有：进口工业相机维修，CCD相机维修，工业摄像机维修，CCD摄像机维修，伺服驱动器维修、变频器维修、电源维修、工控主板、驱动板、IO板、信号处理板、温度控制仪器、控制板、工控机、人机界面、触摸屏等自动化设备控制单元维修。公司拥有的电路板维修测试仪，维修技术团队成员都具备15+年以上设备维修实战经验，设备修复率高、维修交期短、无需原理图。主要维修的有BALSER、巴斯勒、teli、cognex、、康耐视、DALSA、Pointgrey、灰点、Flir、AVT、西门子、ABB、欧姆龙、伦茨、松下、富士、施耐德、法那科、安川、台达、东芝、三菱、百格拉等。公司客户行业涉及机械制造、注塑业、橡胶、电路板制造工厂、印刷、电梯、汽车生产、发电、电镀、、食品、包装等。
第三个是精度方面。在工业机器人里面，计算机视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的，这里面
包括一个静态的辨识精度，一个动态的辨识精度，静态指的是相机或者观测物品相对处在一个静
止的状态，它这个时候的辨识精度取决于相机的分辨率，包括物品的边缘是否清晰，差异化是否
很明确，这个时候精度甚至可以达到微米级以下，服务机器人据我所知，大部分的精度并很
高，可能会在厘米级以上。
第四个是在工作空间上的范围。工业机器人的视觉辨识的空间，一种是把相机固定，视觉（相机
）的大小是根据我的安装空间导致视觉的分辨率有所限制；但服务机器人的工作空间，我的理解
它的工作空间限于电池能持续多久。
第五个是性。工业机器人上的视觉部分是要求不太会被人所干扰的，尽量避免人和设备的不
必要交互，但在服务机器人上，人和设备的地方多，这是视觉是人和服务机器人交互的一个
很重要的途径。另外一个是生命周期，这里面涉及到我视觉系统里的光源，相机安装的可靠性。
那总的来讲，计算机视觉在工业机器人和服务机器人重要的差异，我觉得主要是在精度和可靠
性方面。然后剩下的是应用场景的的功能需求。
Q: 工业机器人机器视觉传感器近有什么新进展？ 
先简单地列举一些视觉在工业机器人里的应用：用的多的是辨识物体的位置，方向，然后配合
机器人进行抓取，一般精度要到0.01毫米左右。
我认为工业机器人的视觉传感器是工业机器人的整个视觉传感系统，这里面考虑的大部分都是
可靠性和维护性，在真正的使用中，新的硬件方案或者新的产品并不是很快会进行导入的，它
都会需要一个长期的检测过程，我们说的视觉系统一般包含相机，镜头，光源还有一些视觉的处
理器，近几年smart camera这种传感器算是用的比较多的。
smart camera大部分的用法都会选用一些PC base的用法，典型的是基恩士，康耐视或者欧姆
龙，他们的视觉开始都是在PC上，利用对数字相机像的采集处理，然后利用一些视觉算法输出
数据，近几年，基恩士先把它的smart camera把它大量应用在苹果公司相关的一些检测设备
中。
由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亚微米级别变化，则透明量会受到影响。LV-S62与LV-
S63均配有新开发的不受这些细微倾斜影响的激光驱动电路。 
LV-S超小型数字式激光传感器长距离透明物体检测器
受光面（约32 x15mm），使反射光亮度级别达到平衡。这样可以稳定检测透明物体。 
装配安装支架（附件）时能够稳定检测物体的原因
由于在透明物体检测中光线量差异减小，因此稳定的受光量尤为重要。 
不同的光束形状 
区域光点在处理产品间隙方面效果优异。
与小光点型相比，区域光点型受反射镜光线量变化的影响较小，所以它可以阻止因振动与温
度变化所引起的光点位移。采用了光线量变化少的反射镜 (R-6L, R-9)。 
平行光束区域光点
小光点：位置偏移时光线量变化大 
区域光点：位置偏移时光线量变化小 
叠加驱动电路可抑制透明物体上光线量的变化。 
由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亚微米级别变化，则透明量会受到影响。（在亚微米
级别上，细微的倾斜可导致透明量改变。）LV-S62与LV-S63均配有新开发的不受这些细微倾斜影
响的激光驱动电路。 
叠加驱动电路 
大多数激光器使用单一波长，LV-S62/S63 则使用叠加技术，可以获取的波长范围更大
。这可以在实际应用中消除透明量的变化。 
LV-11SB/12SB放大器 世界的零位功能 
放大器可消除光线量变化。
零位功能在没有透明物体时始终监视受光量并使显示值保持为0（光线量变化消除）。如果
有透明物体进入检测区域，此功能将显示变化差异。此功能为世界，只需轻松操作即可让传
感器完成复杂工作。 
基恩士倍受欢迎的像识别传感器家族又新添一名成员，IV-H系列。本次全新IV-H系列像识别传感
器提高了视觉检测的稳定性和功能性。
新的IV-H系列有两种型号：IV-H和IV-HG。提供彩色和黑白两种型。IV系列像识别传感器能够轻
松应付高难度检测应用。对于要检测多个零件的应用，基恩士像识别传感器通常能够取代一体化
解决方案中的多个传感器

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基恩士光纤传感器 FS-V30 系列 FS-V20 系列 FS01系列 FS-V10 系列 FU系列 CZ 系列 FS-V30 
系列 超大功率传感器 MEGA POWER 光纤传感器 ? 世界上强的光束（光束强度是传统型号的64
倍） ? 快的响应速度33μs ? 世界具备预设值自动跟踪功能 ? 
世界个能量增幅器开关 ? 终其一生的稳定检测 MEGA POWER 光纤传感器器 FS-V30 系列全
新 双值数字显示光纤传感器 FS-V20 系列 高精度光纤传感器 FS01 系列 光电传感器 FS-V10 
系列 光纤模组型号 FU 系列 RGB数字光纤型 CZ-V 系列 FS-V20 系列 双值数字显示光纤传感器 
? 预设值与当前值双值数字显示 ? 同业中强的光束 ? 50μs的业界高反应速度 ? 
在更长的使用寿命中提供稳定的检测 FS01系列 高精度光纤传感器 FS-V1系列放大器 ? 紧凑简
单的操作 ? 全新的12位并行CPU ? 20-μs响应速度 ? 多种校准方式 ? 节省配线的单线或免线
连接系统 FS-V10 系列 光纤传感器 说明书 业界的双监视系统 ? 自动与手动校正 ? 20位
并行处理晶片 ? 高精度及高功率 ? 节省布线之零线或单线连接系统 FU系列 11种光纤感测头 
光纤感测头 ? 
坚固的不锈钢外壳 ? 宽范围检测 ? 六角形光纤感测头易于安装 ? 耐热 ? 小光束点 ? 细套管
透过型 CZ 系列 颜色辨识光纤传感器 RGB 数字光纤传感器 ? RGB （红绿蓝）三光源。 ? 检测
范围宽度 70±20 mm。 ? 高速反应时间 300 μs。 ? 防水感测头 IP-67。 FS-V21 FU-42 F-1 
PS-47C PW-41 FD-81 PJ-K232 EH-308
FS-V22 FU-42T2 F-2 PS-47 PW-41J FD-82 PJ-K240 EH-308SFS-V21G FU-43 F-4 PS-49C PW-51 
FD-83 PJ-K248 EH-402KEYENCE传感器，基恩士传感器
KEYENCE光电传感器，基恩士光电传感器
由光通量对光电元件的作用原理[1]不同所制成的光学测控系统是多种多样的,按光电元件（光学
测控系统）输出量性质可分二类,即模拟式光电传感器和脉冲（开关）式光电传感器.模拟式光电
传感器是将被测量转换  光电传感器
成连续变化的光电流,它与被测量间呈单值关系.模拟式光电传感器按被测量（检测目标物体）方
法可分为透射（吸收）式,漫反射式,遮光式（光束阻档）类.所谓透射式是指被测物体放在
光路中,恒光源发出的光能量穿过被测物,部份被吸收后,透射光投射到光电元件上;所谓漫反射式
是指恒光源发出的光投射到被测物上,再从被测物体表面反射后投射到光电元件上;
所谓遮光式是指当光源发出的光通量经被测物光遮其中一部份,使投射刭光电元件上的光通量改
变,改变的程度与被测物体在光路位置有关.

这一创新功能拓展了LR-ZB250AN/ZB250AP 传感器的检测能力，使其超越了普通DATUM 模式。I-DATUM 整合了基于距离的检测方法的稳定性，和基于接收光强度方法的敏感度。使用稳定的背景作为基准面，I-DATUM 就可以通过对返回到传感器上的受光量的微小变化进行识别，从而对透明及半透明的工件进行稳定的检测。

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