苏州技优电子技术服务有限公司承接的维修设备有：各工业相机维修，CCD相机维修，工业摄像机维修，CCD摄像机维修，伺服驱动器维修、变频器维修、电源维修、工控主板、驱动板、接口板、信号处理板、温度控制仪器、数控系列各种控制板、工控机、注塑机CPU板、人机界面、温度板、位置板、比例板、放大板、比例阀、注塑机机械手主板、操作盒等自动化设备控制单元维修。公司拥有的电路板维修测试仪，维修技术团队成员都具备10+年以上设备维修实战经验，设备修复率高、维修交期短、价格低、无需原理图。主要维修的有BALSER、teli、cognex、西门子、ABB、欧姆龙、伦茨、松下、富士、施耐德、法那科、安川、台达、东芝、三菱、百格拉等。公司客户行业涉及机械制造、注塑业、橡胶、电路板制造工厂、印刷、电梯、汽车生产、发电、电镀、、食品、包装等。公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户”的原则为广大客户提供的服务。欢迎惠顾！
维修KEYENCE/基恩士CV-200M工业视觉相机
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基恩士KEYENCE传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。以理论上讲，在此范围内，灵
敏度保持定值。传感器的线性范围越宽，则其量程越大，并且能保证一定的测量精度。在选择传
感器时，当传感器的种类确定以后先要看其量程是否满足要求。但实际上，传感器都不能
保证的线性，其线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低时，在一定的范围内，可将非
线性误差较小的传感器近似看作线性的，这会给测量带来大的方便。
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专业维修基恩士/KEYENCE测量传感器LJ-V7001、LJ-V7001P维修基恩士/KEYENCE测量传感器LJ-
V7001、LJ-V7001P蓝色激光学系统可测量反射率较低的黑色或斜面及反射率较高的金属，即使混
杂因颜色或材质导致反射率不同的对象面，仍可准确捕捉形状。采用蓝色激光，可实现超稳定和
高精度测量。专业维修速、超稳定2D激光测量仪可毫无遗漏地测量实现超快采样的生产线或
装置上高速流动的产品形状。此外，高速采样也可有效降低测量结果偏差。
追求的在线测量配备位置补正功能，可应对与测量误差息息相关的目标物位置偏移。此外，
也备有安装在机器人等可动部位的高柔性连接线。专注于在线测量的功能或规格。广东
automation科技有限公司专业维修电子元器件，自动化配件。主营有：基恩士/KEYENCE，欧
姆龙/OMRON，光洋/KOYO，内密控/NEMICON。
公司维修：光电传感器：LR-W系列放大器内置型白色光点光电传感器、LR-T系列放大器内置型
TOF激光传感器、LR-Z系列放大器内置型CMOS激光传感器、PR-M/F系列超小型放大器内置型光电
传感器、PR-G系列革命性的通用光电传感器、PZ-G系列强力光型光电传感器、PZ-V/M系列立型
光电传感器、PZ2系列立型光电传感器、PZ-101系列聚焦光束光电传感器、PZ系列内置放大器
光电传感器、PS-N系列超小型放大器分离型光电传感器、PX系列力光型光电传感器、PS-T系
列单键校准光电传感器、PS系列超小型放大器分离型光电传感器、PQ系列线内置放大器型光电传
感器、PG系列光学式通过确认传感器、PJ系列可扩展区域传感器、CZ系列
RGB数字光纤传感器、CZ-V20系列RGB数字光纤传感器

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keyence基恩士产品传感器 
①光电传感器：利用LED光源进行有无检测。
②光纤传感器：通过光纤提供高速的检测功能，适用于环境条件。
③激光传感器：使用可视聚焦激光光束，提供长距离有无检测功能。
④位移传感器：测量目标物体是否位于位置与公差。可输入判断数据或测量值。
⑤像识别传感器：超小体积可选，易于安装、可多点检测的视觉传感器。 具备自动对焦、彩色
成像与长距离模式等特点。
⑦接近传感器：检测黑色金属和有色金属的有无
⑧通信模块：通过EtherNet/IP?、DeviceNet?、EtherCAT或CC-Link网络，检测和控制传感器。
测量仪 / 测量传感器 
①激光位移传感器 (1D)：单点激光三角传感器，可高速、正确、地测量距离与位置。
②激光轮廓测量仪 (2D)：2D和3D激光扫描仪/分析器，用于测量高度、间距、面积、角度、半径
、点到点、点到线等等。
③尺寸测量仪 / 外径测量仪：1D和2D激光扫描与光学测微计，可测量直径、螺距、齿宽角圆率
、位置和半径。
④激光共焦位移测量仪：面扫描激光共焦点位移传感器，采用2 μm光束检测玻璃、镜像与多阶
层目标。
⑤分光干涉式激光位移计：分光干涉位移计，φ2mm超小传感器头，不发热，无噪音， 5kHz采样
频率，可以实现无时间误差的6点测量。
⑥涡电流式位移传感器：高速测量金属目标。距离、偏转、厚度、定位与偏心率。 105℃耐热，
适用于油污水分等恶劣环境。
⑦接触式传感器：高精度、高耐用度，检测分辨率高达0.1微米。连接多个单元进行计算或比较
。
测量系统 
①像尺寸测量仪 IM 系列 ：兼具“超凡的测量速度”与“的测量精度”的像尺寸测量仪I M 
系列能让您的测量工作发生巨大变化。
②形状测量激光显微系统 VK-X 系列 ：非接触式3D测量系统，几乎可在材料上进行纳米级
剖面、粗糙度与厚度测量。
③3D轮廓测量仪 VR-3000 系列 ：高精度非接触式面积分析仪，可在短短数秒之内获取到且
可重复的大面积3D测量值。
④手持式探针三坐标测量仪 XM 系列
安全保护器 
①GL-R 系列 安全光栅 ：大幅削减了用户光栅的启动和维护工作量。
②GL-S 系列 安全光栅 ：根据装置的设计，支持可供选择的 3 种配线系统。与传统光栅相比，
可大幅削减配线数量，大大降低配线错误，减少维护工作量。配线作业进一步简化。
③SL-V 系列 安全光栅 ：为了现场的安全及工作效率。 追求『可视化』的安全光栅登场。
④SZ 系列 安全激光扫描仪 ：型安全激光扫描仪可让用户轻松设置保护区域。
压力传感器 / 流量传感器 / 记录仪 
①压力传感器：启动，以及液压产品的应用。
②流量传感器/开关：液体与气体的流量，以及累计流量。
③记录仪：无纸记录仪可将工业现场的需要监视记录的输入信号，比如流量计的流量信号、
压力变送器的压力信号、热电阻和热电偶的温度信号等进行保存。 并能直接进行数据和形查询
、翻阅和打印。
④模拟控制器：利用计算、过滤和制止功能，处理和决定模拟数据。高速处理，显示画面易于阅
读。
显微镜 / 3D显微系统 
①超景深三维显微系统 VHX-5000 系列：新一代光学显微镜，提供大景深与的测量功能，适
合进行检验和故障分析。
②形状测量激光显微系统 VK-X 系列：非接触式3D测量系统，几乎可在材料上进行纳米级剖
面、粗糙度与厚度测量。
③3D轮廓测量仪 VR-3000 系列：高精度非接触式面积分析仪，可在短短数秒之内获取到且
可重复的大面积3D测量值。
④高速度数码显微系统 VW-9000 系列：可进行大 230000 帧 /秒的高速拍摄。以往的三维显
微系统无法观察到的高速移动物体也能准确捕捉到。
控制系统（PLC、HMI、电机等） 
①中大型PLC / (模块型)：大尺寸 PLC，具有高速性能以及多重范围
②小型PLC / (端子台型/连接器型)：端子座型的紧凑 PLC 设计，内置了定位功能
③触摸屏 / HMI：可以根据您的用途挑选的触摸面板显示器
④马达 / 电机：性能电机
⑤FA数据收集：PLC 数据采集软件
⑥其他控制器：通用控制设备，例如计数器、计时器以及电源开关
视觉系统 / 像传感器 / 条码读取 
①视觉系统：应用多元的视觉系统，包括质量控制、机器人定位，以及其他需要可视化数据的领
域。

第三个是精度方面。在工业机器人里面，计算机视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的，这里面
包括一个静态的辨识精度，一个动态的辨识精度，静态指的是相机或者观测物品相对处在一个静
止的状态，它这个时候的辨识精度取决于相机的分辨率，包括物品的边缘是否清晰，差异化是否
很明确，这个时候精度甚至可以达到微米级以下，服务机器人据我所知，大部分的精度并很
高，可能会在厘米级以上。
第四个是在工作空间上的范围。工业机器人的视觉辨识的空间，一种是把相机固定，视觉（相机
）的大小是根据我的安装空间导致视觉的分辨率有所限制；但服务机器人的工作空间，我的理解
它的工作空间限于电池能持续多久。
第五个是性。工业机器人上的视觉部分是要求不太会被人所干扰的，尽量避免人和设备的不
必要交互，但在服务机器人上，人和设备的地方多，这是视觉是人和服务机器人交互的一个
很重要的途径。另外一个是生命周期，这里面涉及到我视觉系统里的光源，相机安装的可靠性。
那总的来讲，计算机视觉在工业机器人和服务机器人重要的差异，我觉得主要是在精度和可靠
性方面。然后剩下的是应用场景的的功能需求。
Q: 工业机器人机器视觉传感器近有什么新进展？ 
先简单地列举一些视觉在工业机器人里的应用：用的多的是辨识物体的位置，方向，然后配合
机器人进行抓取，一般精度要到0.01毫米左右。
我认为工业机器人的视觉传感器是工业机器人的整个视觉传感系统，这里面考虑的大部分都是
可靠性和维护性，在真正的使用中，新的硬件方案或者新的产品并不是很快会进行导入的，它
都会需要一个长期的检测过程，我们说的视觉系统一般包含相机，镜头，光源还有一些视觉的处
理器，近几年smart camera这种传感器算是用的比较多的。
smart camera大部分的用法都会选用一些PC base的用法，典型的是基恩士，康耐视或者欧姆
龙，他们的视觉开始都是在PC上，利用对数字相机像的采集处理，然后利用一些视觉算法输出
数据，近几年，基恩士先把它的smart camera把它大量应用在苹果公司相关的一些检测设备
中。
由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亚微米级别变化，则透明量会受到影响。LV-S62与LV-
S63均配有新开发的不受这些细微倾斜影响的激光驱动电路。 
LV-S超小型数字式激光传感器长距离透明物体检测器
受光面（约32 x15mm），使反射光亮度级别达到平衡。这样可以稳定检测透明物体。 
装配安装支架（附件）时能够稳定检测物体的原因
由于在透明物体检测中光线量差异减小，因此稳定的受光量尤为重要。 
不同的光束形状 
区域光点在处理产品间隙方面效果优异。
与小光点型相比，区域光点型受反射镜光线量变化的影响较小，所以它可以阻止因振动与温
度变化所引起的光点位移。采用了光线量变化少的反射镜 (R-6L, R-9)。 
平行光束区域光点
小光点：位置偏移时光线量变化大 
区域光点：位置偏移时光线量变化小 
叠加驱动电路可抑制透明物体上光线量的变化。 
由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亚微米级别变化，则透明量会受到影响。（在亚微米
级别上，细微的倾斜可导致透明量改变。）LV-S62与LV-S63均配有新开发的不受这些细微倾斜影
响的激光驱动电路。 
叠加驱动电路 
大多数激光器使用单一波长，LV-S62/S63 则使用叠加技术，可以获取的波长范围更大
。这可以在实际应用中消除透明量的变化。 
LV-11SB/12SB放大器 世界的零位功能 
放大器可消除光线量变化。
零位功能在没有透明物体时始终监视受光量并使显示值保持为0（光线量变化消除）。如果
有透明物体进入检测区域，此功能将显示变化差异。此功能为世界，只需轻松操作即可让传
感器完成复杂工作。 
基恩士倍受欢迎的像识别传感器家族又新添一名成员，IV-H系列。本次全新IV-H系列像识别传感
器提高了视觉检测的稳定性和功能性。
新的IV-H系列有两种型号：IV-H和IV-HG。提供彩色和黑白两种型。IV系列像识别传感器能够轻
松应付高难度检测应用。对于要检测多个零件的应用，基恩士像识别传感器通常能够取代一体化
解决方案中的多个传感器
基恩士工业相机维修经验丰富，工程师有15年以上的大型工控视觉系统设备维修经历,修好有测试平台可以测试好，能保证让你收到就可以直接上机使用,修复率95%以上,可以快速维修好工业相机和基恩士KEYENCE视觉控制器。
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