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在工业自动化领域，销售传感器，测量仪器以及逻辑控制系统的日本企业基恩士公司不断推
陈出新，此次推出放大器内置型 CMOS 激光传感器LR-Z系列。LR-Z系列诠释了通用光电的新概念
，将“CMOS激光的稳定检测力” 和“ 放大器内置型的易用性” 与令人放心的金属机身集为一
体。使CMOS激光传感器更加简便易用。
（1）业界高性能——CMOS 激光与DATUM 检测
“CMOS 像传感器+激光光源”的组合实现了 35 万倍光量控制功能，利用该功能可使传感器
监测受光量并对灵敏度进行自动调整。检测不受光及斜度等的影响。配置了以背景为基准来调整
灵敏度的 FGS（DATUM） 检测功能。实现了在同类放大器内置型产品中高的检测能力。
（2）坚固 & 长寿命——不锈钢 SUS316L 外壳，实现 IP69K/68 防护级
采用 SUS316L 制成的金属机身，即使过度紧固，或与工具撞击也没问题。无需另配的
金属外壳。对油、酸和碱性洗剂有很强的耐抗性，并且通过了 IP69K/68 外壳防护级，因此在严
酷的环境下仍可使用。
（3）超群的可视性——大型指示灯 & 数字显示器
采用了大型指示灯，即使长距离观察也可确保其的可见度。7段数字显示与一键式示教
的采用实现了边观察 7 段数字显示边按键的简单操作。另外，为防止现场出现不慎误操作，还
配置了锁键功能。
在工业自动化领域，销售传感器，测量仪器以及逻辑控制系统的日本企业基恩士公司(总公
司:日本大阪市，董事会代兼总经理: 山本 晃则)不断推陈出新，此次推出放大器内置型 CMOS 
激光传感器　LR-Z系列。LR-Z系列诠释了通用光电的新概念，将“CMOS激光的稳定检测力” 和
“ 放大器内置型的易用性” 与令人放心的金属机身集为一体。使CMOS激光传感器更加简便易用
。
「放大器内置型 CMOS 激光传感器　LR-Z系列」的特点如下;
(1)业界高性能——CMOS 激光与DATUM 检测
“CMOS 像传感器+激光光源”的组合实现了 35 万倍光量控制功能，利用该功能可使传感器
监测受光量并对灵敏度进行自动调整。检测不受光及斜度等的影响。配置了以背景为基准来调整
灵敏度的 FGS(DATUM) 检测功能。实现了在同类放大器内置型产品中高的检测能力。
(2)坚固 & 长寿命——不锈钢 SUS316L 外壳，实现 IP69K/68 防护级
采用 SUS316L 制成的金属机身，即使过度紧固，或与工具撞击也没问题。无需另配的
金属外壳。对油、酸和碱性洗剂有很强的耐抗性，并且通过了 IP69K/68 外壳防护级，因此在严
酷的环境下仍可使用。
(3)超群的可视性——大型指示灯 & 数字显示器
采用了大型指示灯，即使长距离观察也可确保其的可见度。7段数字显示与一键式示教
的采用实现了边观察 7 段数字显示边按键的简单操作。另外，为防止现场出现不慎误操作，还
配置了锁键功能。
继2011年7月和10月的媒体专访会之后，第三回基恩士媒体专访会于2012年3月27日在金茂北京
威斯汀大饭店召开。自动化行业的十余家媒体出席了本次专访会。
过去专访会上媒体关心的问题是，基恩士对中国市场的产品策略是什么，亀井总经理的每次
的回答是我们要研究开发出符合中国市场的新产品，以此为中国的自动化市场做贡献。这个
承诺终于得以实现，基恩士向各大媒体发布了这一纪念性产品——CVX系列视觉系统。
本次专访会的主角CV-X100系列“智能引导式”视觉系统是，基恩士对中国市场进行调查研究
，搜集并总结了中国现地用户的意见，历时三年研究开发出的针对中国市场发布的新产品。
它具有简单易用、智能学习、几何测量工具、自动生成手册、多语言支持等功能。特别是“智能
学习功能”，使机器可以像人一样“思考、学习”，自动做出判断，实现更高水平的检测。“智
能学习功能”是为了实现人都能简单使用的核心功能。以此款产品瞄准中国视觉系统产品市
场的Top share，这将是基恩士对于视觉系统市场的目标。与此同时专访会上还发布了VK-
X100/X200系列形状测量激光显微系统、LR-Z系列放大器内置型CMOS激光传感器。 
CV-X系列视觉系统

LR-Z 系列属简便易用的放大器内置型，但在检测能力上却毫不逊色。“CMOS 图像传感器+激光光源”的组合实现了 35 万倍光量控制功能，利用该功能可使传感器监测受光量并对灵敏度进行自动调整。检测不受光及斜度等的影响。另外，除了 BGS 功能，还配置了以背景为基准来调整灵敏度的 FGS（DATUM） 检测功能。实现了在同类放大器内置型产品中的检测能力。

第三个是精度方面。在工业机器人里面，计算机视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的，这里面
包括一个静态的辨识精度，一个动态的辨识精度，静态指的是相机或者观测物品相对处在一个静
止的状态，它这个时候的辨识精度取决于相机的分辨率，包括物品的边缘是否清晰，差异化是否
很明确，这个时候精度甚至可以达到微米级以下，服务机器人据我所知，大部分的精度并很
高，可能会在厘米级以上。
第四个是在工作空间上的范围。工业机器人的视觉辨识的空间，一种是把相机固定，视觉（相机
）的大小是根据我的安装空间导致视觉的分辨率有所限制；但服务机器人的工作空间，我的理解
它的工作空间限于电池能持续多久。
第五个是性。工业机器人上的视觉部分是要求不太会被人所干扰的，尽量避免人和设备的不
必要交互，但在服务机器人上，人和设备的地方多，这是视觉是人和服务机器人交互的一个
很重要的途径。另外一个是生命周期，这里面涉及到我视觉系统里的光源，相机安装的可靠性。
那总的来讲，计算机视觉在工业机器人和服务机器人重要的差异，我觉得主要是在精度和可靠
性方面。然后剩下的是应用场景的的功能需求。
Q: 工业机器人机器视觉传感器近有什么新进展？ 
先简单地列举一些视觉在工业机器人里的应用：用的多的是辨识物体的位置，方向，然后配合
机器人进行抓取，一般精度要到0.01毫米左右。
我认为工业机器人的视觉传感器是工业机器人的整个视觉传感系统，这里面考虑的大部分都是
可靠性和维护性，在真正的使用中，新的硬件方案或者新的产品并不是很快会进行导入的，它
都会需要一个长期的检测过程，我们说的视觉系统一般包含相机，镜头，光源还有一些视觉的处
理器，近几年smart camera这种传感器算是用的比较多的。
smart camera大部分的用法都会选用一些PC base的用法，典型的是基恩士，康耐视或者欧姆
龙，他们的视觉开始都是在PC上，利用对数字相机像的采集处理，然后利用一些视觉算法输出
数据，近几年，基恩士先把它的smart camera把它大量应用在苹果公司相关的一些检测设备
中。
由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亚微米级别变化，则透明量会受到影响。LV-S62与LV-
S63均配有新开发的不受这些细微倾斜影响的激光驱动电路。 
LV-S超小型数字式激光传感器长距离透明物体检测器
受光面（约32 x15mm），使反射光亮度级别达到平衡。这样可以稳定检测透明物体。 
装配安装支架（附件）时能够稳定检测物体的原因
由于在透明物体检测中光线量差异减小，因此稳定的受光量尤为重要。 
不同的光束形状 
区域光点在处理产品间隙方面效果优异。
与小光点型相比，区域光点型受反射镜光线量变化的影响较小，所以它可以阻止因振动与温
度变化所引起的光点位移。采用了光线量变化少的反射镜 (R-6L, R-9)。 
平行光束区域光点
小光点：位置偏移时光线量变化大 
区域光点：位置偏移时光线量变化小 
叠加驱动电路可抑制透明物体上光线量的变化。 
由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亚微米级别变化，则透明量会受到影响。（在亚微米
级别上，细微的倾斜可导致透明量改变。）LV-S62与LV-S63均配有新开发的不受这些细微倾斜影
响的激光驱动电路。 
叠加驱动电路 
大多数激光器使用单一波长，LV-S62/S63 则使用叠加技术，可以获取的波长范围更大
。这可以在实际应用中消除透明量的变化。 
LV-11SB/12SB放大器 世界的零位功能 
放大器可消除光线量变化。
零位功能在没有透明物体时始终监视受光量并使显示值保持为0（光线量变化消除）。如果
有透明物体进入检测区域，此功能将显示变化差异。此功能为世界，只需轻松操作即可让传
感器完成复杂工作。 
基恩士倍受欢迎的像识别传感器家族又新添一名成员，IV-H系列。本次全新IV-H系列像识别传感
器提高了视觉检测的稳定性和功能性。
新的IV-H系列有两种型号：IV-H和IV-HG。提供彩色和黑白两种型。IV系列像识别传感器能够轻
松应付高难度检测应用。对于要检测多个零件的应用，基恩士像识别传感器通常能够取代一体化
解决方案中的多个传感器
苏州技优电子技术服务有限公司有基恩士工业相机维修经验丰富，工程师有15年以上的大型工控视觉系统设备维修经历,修好有测试平台可以测试好，能保证让你收到就可以直接上机使用,修复率95%以上,可以快速维修好工业相机和基恩士KEYENCE视觉控制器。
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