工业相机SDK接口使用总结
相机调用  ：
我们利用相机采集图像，先要对相机进行相关参数设置及控制，这需要对相机的SDK包比较了解，一般相机厂家都会提供相机SDK，其中包含用户手册和调用Demo，这些都大大降低了调用门槛，提高了二次开发用户的效率。目前用过Balser、海康、大华等相机，其实都是一个套路，都是按照下面几个步骤进行的。
1）枚举设备
2）创建句柄
3）打开设备
4）开始抓图
5）获取一帧并保存图像
6）停止抓图
7）关闭设备
8）销毁句柄
相机同步：
若是开发过程中用到双目或者多目的话，则需要外接同步触发器或者外部触发信号，通过相机同步触发线来实现同步问题。以实际应用过的Basler acA1300-200uc为例，其相机同步触发线具体类型如下：
1 -——   +12 VDC  红
2 —— I/O Input 1  黄
3 —— VCC(加电阻） 蓝
4 ——  I/O Out 1    绿
6 —— DCcam Power GND 黑
0000—— I/O GND  白

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，相比于市面上普通相机来说，具有更高的传输力、抗干扰力以及稳定的成像能力。它由两大基本部件组成：图像感光芯片和数字化的数据接口。
Basler 作为计算机视觉行业的标准制定者，一直致力于为客户提供一站式解决方案。BASLER工业相机广泛应用在人工智能设备中，持续赋能智能制造，随着智能设备产品的增多，后期使用上坏的可能也很多，坏了就淘汰扔掉吗？对于现在的制造成本来说，对工业相机进行维修是非常理想的选择，不仅缩短设备维修的时间，也大大节省了设备购买的成本，对于深耕视觉设备工业相机维修10年以上的技优电子来说，不仅交期快，修复率也高。
如下Basler ace 系列型号的巴斯勒工业相机坏了是可以维修的。
相机型号 全系列产品 分辨率 感光芯片 帧速率 黑白/彩色 接口
a2A4096-9gmBAS ace 2 Basic 12.3 MP IMX545 标准帧速率: 9 fps Mono GigE
a2A4096-9gcBAS ace 2 Basic 12.3 MP IMX545 标准帧速率: 9 fps Color GigE
a2A4096-30umBAS ace 2 Basic 12.3 MP IMX545 标准帧速率: 30 fps Mono USB 3.0
a2A4096-30ucBAS ace 2 Basic 12.3 MP IMX545 标准帧速率: 30 fps Color USB 3.0
a2A4200-12gmBAS ace 2 Basic 9.1 MP GMAX2509 标准帧速率: 12 fps Mono GigE
a2A4200-12gcBAS ace 2 Basic 9.1 MP GMAX2509 标准帧速率: 12 fps Color GigE
a2A4200-40umBAS ace 2 Basic 9.1 MP GMAX2509 标准帧速率: 40 fps Mono USB 3.0
a2A4200-40ucBAS ace 2 Basic 9.1 MP GMAX2509 标准帧速率: 40 fps Color USB 3.0
a2A4504-5gmBAS ace 2 Basic 20.2 MP IMX541 标准帧速率: 5 fps Mono GigE
a2A4504-5gcBAS ace 2 Basic 20.2 MP IMX541 标准帧速率: 5 fps Color GigE
a2A4504-18umBAS ace 2 Basic 20.2 MP IMX541 标准帧速率: 18 fps Mono USB 3.0
a2A4504-18ucBAS ace 2 Basic 20.2 MP IMX541 标准帧速率: 18 fps Color USB 3.0
a2A5320-7gmBAS ace 2 Basic 16.1 MP IMX542 标准帧速率: 7 fps Mono GigE
a2A5320-7gcBAS ace 2 Basic 16.1 MP IMX542 标准帧速率: 7 fps Color GigE
a2A5320-23umBAS ace 2 Basic 16.1 MP IMX542 标准帧速率: 23 fps Mono USB 3.0
a2A5320-23ucBAS ace 2 Basic 16.1 MP IMX542 标准帧速率: 23 fps Color USB 3.0
a2A5328-4gmBAS ace 2 Basic 24.4 MP IMX540 标准帧速率: 4 fps Mono GigE
a2A5328-4gcBAS ace 2 Basic 24.4 MP IMX540 标准帧速率: 4 fps Color GigE
a2A5328-15umBAS ace 2 Basic 24.4 MP IMX540 标准帧速率: 15 fps Mono USB 3.0
a2A5328-15ucBAS ace 2 Basic 24.4 MP IMX540 标准帧速率: 15 fps Color USB 3.0

1.工业相机编程模型和流程
2.工业相机SDK接口使用总结
3.Basler Pylon工业相机SDK的使用
4.Pylon 以实时图像采集讲解PylonC SDK使用流程
5.关于使用维视工业相机 SDK 采集图像的问题
6.工业相机SDK之opencv二次开发

智能相机一般由图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件、网络通信装置等构成，各部分的功能如下:
1.图像采集单元：在智能相机中，图像采集单元相当于普通意义上的CCD/CMOS相机和图像采集卡。它将光学图像转换为模拟/数字图像，并输出至图像处理单元。
2.图像处理单元：图像处理单元类似于图像采集、处理卡。它可对图像采集单元的图像数据进行实时的存储，并在图像处理软件的支持下进行图像处理。
3、图像处理软件：图像处理软件主要在图像处理单元硬件环境的支持下，完成图像处理功能。如几何边缘的提取、Blob、灰度直方图、OCV/OVR、简单的定位和搜索等。在智能相机中，以上算法都封装成固定的模块，用户可直接应用而无需编程。
4、网络通信装置：网络通信装置的智能相机的重要组成部分，主要完成控制信息、图像数据的通信任务。智能相机一般均内置以太信装置，并支持多种标准网络和总线协议，从而使多台智能相机构成更大的机器视觉系统。
机器视觉智能相机与工业相机区别，简言之：智能相机是一种高度集成化的微小型机器视觉系统;而工业相机是机器视觉系统的组成部分之一
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