苏州技优电子技术服务有限公司承接的维修设备有：进口工业相机维修，CCD相机维修，工业摄像机维修，CCD摄像机维修，伺服驱动器维修、变频器维修、电源维修、工控主板、驱动板、IO板、信号处理板、温度控制仪器、控制板、工控机、人机界面、触摸屏等自动化设备控制单元维修。公司拥有的电路板维修测试仪，维修技术团队成员都具备15+年以上设备维修实战经验，设备修复率高、维修交期短、无需原理图。主要维修的有BALSER、巴斯勒、teli、cognex、、康耐视、DALSA、Pointgrey、灰点、Flir、AVT、西门子、ABB、欧姆龙、伦茨、松下、富士、施耐德、法那科、安川、台达、东芝、三菱、百格拉等。公司客户行业涉及机械制造、注塑业、橡胶、电路板制造工厂、印刷、电梯、汽车生产、发电、电镀、、食品、包装等。
基恩士（KEYENCE）是颜色传感器的供应商，基恩士CZ-H35S颜色传感器在自动化应用和传感应用中无可挑剔的表现！

传感器产业现状引起了中国物联网领域相关企业的重视，国内的物联网企业北京昆仑海岸传
感技术有限公司相关负责人表示：“在面临挑战的时候，我们团队仍然秉承着‘创新’的精神在
各自岗位上愈挫愈勇。我们知道在中国物联网发展进程中，传感器的需求为广泛，目前我们所
要做的就是针对未来物联网的发展趋势，继续致力于传感器技术的开发和应用，提供给用户物美
价廉的传感器，与一起努力实现智能中国。”
据了解，昆仑海岸传感技术于2000年就通过了ISO9001质量体系认证，十余年的有效运行使昆仑
海岸具备了严格的产品质量控制能力。多年来昆仑海岸硕果累累，今年一季度又喜传佳讯，昆仑
海岸JZH-0系列无线传感器炫目登场，该系列产品可集成多种传感器及变送器，实现智能管理、
智能传输，集功耗、产品寿命长、测量准确度高、抗能力强，传输距离远等优势于一身。记
者了解到，JZH-0系列无线传感器面市后就获得了用户和业内的高度认可，目前正被普遍用
于室内环境测量和农业大棚智能管理等物联网领域。
维修GT2-72N接触式传感器
维修传感器GT-75A
维修GT-71AP
维修GT2-CH2M
维修GT2-71MCP模拟量输出放大器
维修位移传感器GT-71A+GT-H10
维修激光传感器GT-71A
维修传感器GT2-71N
维修激光传感器GT-H22
维修GT2-CH2M
维修GT-71A放大器
维修GT-71APGT-72AP
维修电缆线GT2-CHL5M
维修传感器GT2-71P
维修GT2-A22
维修GT-71AP
维修GT2-CH2M
维修传感器GT-71A+GT-H22
维修GT2-75N放大器
维修基恩士数字接触式传感器GT-71AP
维修GT-H10GT-H10L传感器
维修GT2-CH2M通讯线
维修GT2-H12L激光头GTT系列
维修GT2-71N位移传感器
维修GT2-CHL2M
维修GT2-71MCP模拟输出型放大器
维修GT2-75N传感器
维修GT-71A传感器
维修传感器GT2-A12
维修GT-H10GT-A10GT-H10L
维修放大器GT-71A
维修放大器GT-76A
维修放大器GT2-76N
维修放大器GT2-75N
维修GT2-71N/GT2-72N传感器
维修传感器插头GT2-CH2M
维修GT2-A12KL传感器头
维修GT2-CH2M连接线缆
维修GT-71A接触传感器放大器
维修感测头GT-H10GT-H10L
维修OP-77680滚轴探头GT系列
维修传感器检测头GT-H22
维修激光放大器GT-75A
维修传感器GT-H22好价
维修GT-76AGT-H10
维修全场激光位移放大器GT2-71N
维修GT-H10+GT-71A
维修检测头GT2-H32
维修数字传感器GT-71A
维修GT-H22传感器
维修GT-H22接触式传感器
维修传感器头GT2-H12
维修接触式数字传感器GT2-71P
维修GT2-75N放大器
维修GT2-71NGT2-72N
维修传感器GT-H10
维修GT-72AP激光位移传感器
维修GT2-H12K+GT2-71MCP
维修GT-72AP+GT-H10
维修GT-A22GT-A22LGT-A10
维修GT-72A+GT-H10
维修压力数字传感器表GT-76A
维修GT-H10位移传感器　
维修基恩士GT2-H50系列
维修GT-71A传感器
维修位移传感器GT-H22
维修GT2-72N传感器
维修GT-71A
维修GT2-72N激光传感器
维修位移传感器GT-H22
维修非接触器传感器GT-72A
维修GT2-CHL5M
维修GT-H22
维修GT2-A32中
维修传感器GT-71A
维修GT2-CH2M
维修GT2-72N
维修GT-H10GT-H10L
维修传感器GT-71A+GT-A10
维修GT-75APGT-H10
维修GT-75A+GT-H10L
维修接触传感器GT-72A
维修传感器GT-A10
维修传感器GT-71A+GT-H10

第三个是精度方面。在工业机器人里面，计算机视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的，这里面
包括一个静态的辨识精度，一个动态的辨识精度，静态指的是相机或者观测物品相对处在一个静
止的状态，它这个时候的辨识精度取决于相机的分辨率，包括物品的边缘是否清晰，差异化是否
很明确，这个时候精度甚至可以达到微米级以下，服务机器人据我所知，大部分的精度并很
高，可能会在厘米级以上。
第四个是在工作空间上的范围。工业机器人的视觉辨识的空间，一种是把相机固定，视觉（相机
）的大小是根据我的安装空间导致视觉的分辨率有所限制；但服务机器人的工作空间，我的理解
它的工作空间限于电池能持续多久。
第五个是性。工业机器人上的视觉部分是要求不太会被人所干扰的，尽量避免人和设备的不
必要交互，但在服务机器人上，人和设备的地方多，这是视觉是人和服务机器人交互的一个
很重要的途径。另外一个是生命周期，这里面涉及到我视觉系统里的光源，相机安装的可靠性。
那总的来讲，计算机视觉在工业机器人和服务机器人重要的差异，我觉得主要是在精度和可靠
性方面。然后剩下的是应用场景的的功能需求。
Q: 工业机器人机器视觉传感器近有什么新进展？ 
先简单地列举一些视觉在工业机器人里的应用：用的多的是辨识物体的位置，方向，然后配合
机器人进行抓取，一般精度要到0.01毫米左右。
我认为工业机器人的视觉传感器是工业机器人的整个视觉传感系统，这里面考虑的大部分都是
可靠性和维护性，在真正的使用中，新的硬件方案或者新的产品并不是很快会进行导入的，它
都会需要一个长期的检测过程，我们说的视觉系统一般包含相机，镜头，光源还有一些视觉的处
理器，近几年smart camera这种传感器算是用的比较多的。
smart camera大部分的用法都会选用一些PC base的用法，典型的是基恩士，康耐视或者欧姆
龙，他们的视觉开始都是在PC上，利用对数字相机像的采集处理，然后利用一些视觉算法输出
数据，近几年，基恩士先把它的smart camera把它大量应用在苹果公司相关的一些检测设备
中。
由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亚微米级别变化，则透明量会受到影响。LV-S62与LV-
S63均配有新开发的不受这些细微倾斜影响的激光驱动电路。 
LV-S超小型数字式激光传感器长距离透明物体检测器
受光面（约32 x15mm），使反射光亮度级别达到平衡。这样可以稳定检测透明物体。 
装配安装支架（附件）时能够稳定检测物体的原因
由于在透明物体检测中光线量差异减小，因此稳定的受光量尤为重要。 
不同的光束形状 
区域光点在处理产品间隙方面效果优异。
与小光点型相比，区域光点型受反射镜光线量变化的影响较小，所以它可以阻止因振动与温
度变化所引起的光点位移。采用了光线量变化少的反射镜 (R-6L, R-9)。 
平行光束区域光点
小光点：位置偏移时光线量变化大 
区域光点：位置偏移时光线量变化小 
叠加驱动电路可抑制透明物体上光线量的变化。 
由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亚微米级别变化，则透明量会受到影响。（在亚微米
级别上，细微的倾斜可导致透明量改变。）LV-S62与LV-S63均配有新开发的不受这些细微倾斜影
响的激光驱动电路。 
叠加驱动电路 
大多数激光器使用单一波长，LV-S62/S63 则使用叠加技术，可以获取的波长范围更大
。这可以在实际应用中消除透明量的变化。 
LV-11SB/12SB放大器 世界的零位功能 
放大器可消除光线量变化。
零位功能在没有透明物体时始终监视受光量并使显示值保持为0（光线量变化消除）。如果
有透明物体进入检测区域，此功能将显示变化差异。此功能为世界，只需轻松操作即可让传
感器完成复杂工作。 
基恩士倍受欢迎的像识别传感器家族又新添一名成员，IV-H系列。本次全新IV-H系列像识别传感
器提高了视觉检测的稳定性和功能性。
新的IV-H系列有两种型号：IV-H和IV-HG。提供彩色和黑白两种型。IV系列像识别传感器能够轻
松应付高难度检测应用。对于要检测多个零件的应用，基恩士像识别传感器通常能够取代一体化
解决方案中的多个传感器

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