苏州技优电子技术服务有限公司承接的维修设备有：进口工业相机维修，CCD相机维修，工业摄像机维修，CCD摄像机维修，伺服驱动器维修、变频器维修、电源维修、工控主板、驱动板、IO板、信号处理板、温度控制仪器、控制板、工控机、人机界面、触摸屏等自动化设备控制单元维修。公司拥有的电路板维修测试仪，维修技术团队成员都具备15+年以上设备维修实战经验，设备修复率高、维修交期短、无需原理图。主要维修的有BALSER、巴斯勒、teli、cognex、、康耐视、DALSA、Pointgrey、灰点、Flir、AVT、西门子、ABB、欧姆龙、伦茨、松下、富士、施耐德、法那科、安川、台达、东芝、三菱、百格拉等。公司客户行业涉及机械制造、注塑业、橡胶、电路板制造工厂、印刷、电梯、汽车生产、发电、电镀、、食品、包装等。
第三个是精度方面。在工业机器人里面，计算机视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的，这里面
包括一个静态的辨识精度，一个动态的辨识精度，静态指的是相机或者观测物品相对处在一个静
止的状态，它这个时候的辨识精度取决于相机的分辨率，包括物品的边缘是否清晰，差异化是否
很明确，这个时候精度甚至可以达到微米级以下，服务机器人据我所知，大部分的精度并很
高，可能会在厘米级以上。
第四个是在工作空间上的范围。工业机器人的视觉辨识的空间，一种是把相机固定，视觉（相机
）的大小是根据我的安装空间导致视觉的分辨率有所限制；但服务机器人的工作空间，我的理解
它的工作空间限于电池能持续多久。
第五个是性。工业机器人上的视觉部分是要求不太会被人所干扰的，尽量避免人和设备的不
必要交互，但在服务机器人上，人和设备的地方多，这是视觉是人和服务机器人交互的一个
很重要的途径。另外一个是生命周期，这里面涉及到我视觉系统里的光源，相机安装的可靠性。
那总的来讲，计算机视觉在工业机器人和服务机器人重要的差异，我觉得主要是在精度和可靠
性方面。然后剩下的是应用场景的的功能需求。
Q: 工业机器人机器视觉传感器近有什么新进展？ 
先简单地列举一些视觉在工业机器人里的应用：用的多的是辨识物体的位置，方向，然后配合
机器人进行抓取，一般精度要到0.01毫米左右。
我认为工业机器人的视觉传感器是工业机器人的整个视觉传感系统，这里面考虑的大部分都是
可靠性和维护性，在真正的使用中，新的硬件方案或者新的产品并不是很快会进行导入的，它
都会需要一个长期的检测过程，我们说的视觉系统一般包含相机，镜头，光源还有一些视觉的处
理器，近几年smart camera这种传感器算是用的比较多的。
smart camera大部分的用法都会选用一些PC base的用法，典型的是基恩士，康耐视或者欧姆
龙，他们的视觉开始都是在PC上，利用对数字相机像的采集处理，然后利用一些视觉算法输出
数据，近几年，基恩士先把它的smart camera把它大量应用在苹果公司相关的一些检测设备
中。
由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亚微米级别变化，则透明量会受到影响。LV-S62与LV-
S63均配有新开发的不受这些细微倾斜影响的激光驱动电路。 
LV-S超小型数字式激光传感器长距离透明物体检测器
受光面（约32 x15mm），使反射光亮度级别达到平衡。这样可以稳定检测透明物体。 
装配安装支架（附件）时能够稳定检测物体的原因
由于在透明物体检测中光线量差异减小，因此稳定的受光量尤为重要。 
不同的光束形状 
区域光点在处理产品间隙方面效果优异。
与小光点型相比，区域光点型受反射镜光线量变化的影响较小，所以它可以阻止因振动与温
度变化所引起的光点位移。采用了光线量变化少的反射镜 (R-6L, R-9)。 
平行光束区域光点
小光点：位置偏移时光线量变化大 
区域光点：位置偏移时光线量变化小 
叠加驱动电路可抑制透明物体上光线量的变化。 
由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亚微米级别变化，则透明量会受到影响。（在亚微米
级别上，细微的倾斜可导致透明量改变。）LV-S62与LV-S63均配有新开发的不受这些细微倾斜影
响的激光驱动电路。 
叠加驱动电路 
大多数激光器使用单一波长，LV-S62/S63 则使用叠加技术，可以获取的波长范围更大
。这可以在实际应用中消除透明量的变化。 
LV-11SB/12SB放大器 世界的零位功能 
放大器可消除光线量变化。
零位功能在没有透明物体时始终监视受光量并使显示值保持为0（光线量变化消除）。如果
有透明物体进入检测区域，此功能将显示变化差异。此功能为世界，只需轻松操作即可让传
感器完成复杂工作。 
基恩士倍受欢迎的像识别传感器家族又新添一名成员，IV-H系列。本次全新IV-H系列像识别传感
器提高了视觉检测的稳定性和功能性。
新的IV-H系列有两种型号：IV-H和IV-HG。提供彩色和黑白两种型。IV系列像识别传感器能够轻
松应付高难度检测应用。对于要检测多个零件的应用，基恩士像识别传感器通常能够取代一体化
解决方案中的多个传感器

我司经营基恩士，欧姆龙，松下，倍加福等世界的槽型光电、光电开关，接近开关，磁性开关，压力开关，光纤放大器，光纤传感器，计数器，温控器，传感器，按扭，继电器，PLC可编程控制器，光电编码器，工业电器，气动元件等工控产品。
温度传感器安装使用编辑 温度传感器在安装和使用时，应当注意以下事项方可保证佳测量
效果：
1、安装不当引入的误差
如热电偶安装的位置及插入深度不能反映炉膛的真实温度等，
温度传感器（11） 换句话说，热电偶不应装在太靠近门和加热的地方，插入的深度至少应为保
护管直径的8～;热电偶的保护套管与壁间的间隔未填绝热物质致使炉内热溢出或冷空气侵入
，因此热电偶保护管和炉壁孔之间的空隙应用耐火泥或石棉绳等绝热物质堵塞以免冷热空气对流
而影响测温的准确性;热电偶冷端太靠近炉体使温度超过100℃;热电偶的安装应尽可能避开强磁
场和强电场，所以不应把热电偶和动力电缆线装在同一根导管内以免引入干扰造成误差；热电偶
不能安装在被测介质很少流动的区域内，当用热电偶测量管内气体温度时，必须使热电偶逆着流
速方向安装，而且充分与气体接触。
2、绝缘变差而引入的误差
如热电偶绝缘了，保护管和拉线板污垢或盐渣过多致使热电偶间与炉壁间绝缘不良，在高温下
更为严重，这不仅会引起热电势的损耗而且还会引入干扰，由此引起的误差有时可达上。
3、热惰性引入的误差
由于热电偶的热惰性使仪的指示值落后于被测温度的变化，
温度传感器（12） 在进行快速测量时这种影响尤为突出。所以应尽可能采用热电较细、保护
管直径较小的热电偶。测温环境许可时，甚至可将保护管取去。由于存在测量滞后，用热电偶检
测出的温度波动的振幅较炉温波动的振幅小。测量滞后越大，热电偶波动的振幅越小，与实际
炉温的差别也越大。当用时间常数大的热电偶测温或控温时，仪显示的温度虽然波动很小，但
实际炉温的波动可能很大。为了准确的测量温度，应当选择时间常数小的热电偶。时间常数与传
热系数成反比，与热电偶热端的直径、材料的密度及比热成正比，如要减小时间常数，除增加传
热系数以外，有效的办法是尽量减小热端的尺寸。使用中，通常采用导热性能好的材料，管壁
薄、内径小的保护套管。在较精密的温度测量中，使用无保护套管的裸丝热电偶，但热电偶容易
损坏，应及时校正及更换。
4、热阻误差
高温时，如保护管上有一层煤灰，尘埃附在上面，则热阻增加，阻碍热的传导，这时温度示值比
被测温度的真值低。因此，应保持热电偶保护管外部的清洁，以减小误差。
温度传感器发展状况编辑 近年来，我国工业现代化的进程和电子信息产业连续的高速增长，
温度传感器（13） 带动了传感器市场的快速上升。温度传感器作为传感器中的重要一类，占整
个传感器总需求量的40%以上。温度传感器是利用NTC的阻值随温度变化的特性，将非电学的物理
量转换为电学量，从而可以进行温度测量与自动控制的半导体器件。温度传感器用途十分广
阔，可用作温度测量与控制、温度补偿、流速、流量和风速测定、液位指示、温度测量、紫外光
和红外光测量、微波功率测量等而被广泛的应用于彩电、电脑彩色显示器、切换式电源、热水器
、电冰箱、厨房设备、空调、汽车等领域。近年来汽车电子、消费电子行业的快速增长带动了我
国温度传感器需求的快速增长。
温度传感器主要用途编辑 温度是征物体冷热程度的物理量，是工农业生产过程中一个很重要
而普遍的测量参数。温度的测量及控制对保证产品质量、提高生产效率、节约能源、生产、
促进国民经济的发展起到重要的作用。由于温度测量的普遍性，温度传感器的数量在传
感器中居位，约占50%。
温度传感器是通过物体随温度变化而改变某种特性来间接测量的。不少材料、元件的特性都随温
度的变化而变化，所以能作温度传感器的材料相当多。温度传感器随温度而引起物理参数变化的
有：膨胀、电阻、电容、而电动势、磁性能、频率、光学特性及热噪声等等。随着生产的发展，
新型温度传感器还会不断涌现。

灵敏度的选择
通常在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变
化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测
量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。因此，要求传感器本身应
具有较高的信噪比，尽员减少从外界引入的厂扰信号。
基恩士KEYENCE传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量，而且对其方向性要求较高，
则应选择其它方向灵敏度小的传感器；如果被测量是多维向量，则要求传感器的交灵敏度越小
越好。
3）频率响应特性
基恩士KEYENCE传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许频率范围内保持不
失真的测量条件，实际上传感器的响应总有 定延迟，希望延迟时间越短越好。传感器的频率响
应高，可测的信号频率范围就宽，而由于受到结构特性的影响，机械系统的惯性较大，因有频率
低的传感器可测信号的频率较低。在动态测量中，应根据信号的特点（稳态、瞬态、随机等）响
应特性，以免产生过火的误差
4）线性范围
基恩士KEYENCE传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。以理论上讲，在此范围内，灵
敏度保持定值。传感器的线性范围越宽，则其量程越大，并且能保证一定的测量精度。在选择传
感器时，当传感器的种类确定以后先要看其量程是否满足要求。
但实际上，传感器都不能保证的线性，其线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低
时，在一定的范围内，可将非线性误差较小的传感器近似看作线性的，这会给测量带来大的方
便。
5）稳定性
基恩士KEYENCE传感器使用一段时间后，其性能保持不变化的能力称为稳定性。影响传感器长期
稳定性的因素除传感器本身结构外，主要是传感器的使用环境。因此，要使传感器具有良好的稳
定性，传感器必须要有较强的环境适应能力。
在选择传感器之前，应对其使用环境进行调查，并根据具体的使用环境选择合适的传感器，或采
取适当的措施，减小环境的影响。传感器的稳定性有定量指标，在超过使用期后，在使用前应重
新进行标定，以确定传感器的性能是否发生变化。在某些要求传感器能长期使用而又不能轻易更
换或标定的场合，所选用的传感器稳定性要求更严格，要能够经受住长时间的考验。
6）精度
精度是传感器的一个重要的性能指标，它是关系到整个测量系统测量精度的一个重要环节。传感
器的精度越高，其价格越昂贵，因此，
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