苏州技优电子技术服务有限公司承接的维修设备有：各工业相机维修，CCD相机维修，工业摄像机维修，CCD摄像机维修，伺服驱动器维修、变频器维修、电源维修、工控主板、驱动板、接口板、信号处理板、温度控制仪器、数控系列各种控制板、工控机、注塑机CPU板、人机界面、温度板、位置板、比例板、放大板、比例阀、注塑机机械手主板、操作盒等自动化设备控制单元维修。公司拥有的电路板维修测试仪，维修技术团队成员都具备10+年以上设备维修实战经验，设备修复率高、维修交期短、价格低、无需原理图。主要维修的有BALSER、teli、cognex、西门子、ABB、欧姆龙、伦茨、松下、富士、施耐德、法那科、安川、台达、东芝、三菱、百格拉等。公司客户行业涉及机械制造、注塑业、橡胶、电路板制造工厂、印刷、电梯、汽车生产、发电、电镀、、食品、包装等。公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户”的原则为广大客户提供的服务。欢迎惠顾！
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第三个是精度方面。在工业机器人里面，计算机视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的，这里面
包括一个静态的辨识精度，一个动态的辨识精度，静态指的是相机或者观测物品相对处在一个静
止的状态，它这个时候的辨识精度取决于相机的分辨率，包括物品的边缘是否清晰，差异化是否
很明确，这个时候精度甚至可以达到微米级以下，服务机器人据我所知，大部分的精度并很
高，可能会在厘米级以上。
第四个是在工作空间上的范围。工业机器人的视觉辨识的空间，一种是把相机固定，视觉（相机
）的大小是根据我的安装空间导致视觉的分辨率有所限制；但服务机器人的工作空间，我的理解
它的工作空间限于电池能持续多久。
第五个是性。工业机器人上的视觉部分是要求不太会被人所干扰的，尽量避免人和设备的不
必要交互，但在服务机器人上，人和设备的地方多，这是视觉是人和服务机器人交互的一个
很重要的途径。另外一个是生命周期，这里面涉及到我视觉系统里的光源，相机安装的可靠性。
那总的来讲，计算机视觉在工业机器人和服务机器人重要的差异，我觉得主要是在精度和可靠
性方面。然后剩下的是应用场景的的功能需求。
Q: 工业机器人机器视觉传感器近有什么新进展？ 
先简单地列举一些视觉在工业机器人里的应用：用的多的是辨识物体的位置，方向，然后配合
机器人进行抓取，一般精度要到0.01毫米左右。
我认为工业机器人的视觉传感器是工业机器人的整个视觉传感系统，这里面考虑的大部分都是
可靠性和维护性，在真正的使用中，新的硬件方案或者新的产品并不是很快会进行导入的，它
都会需要一个长期的检测过程，我们说的视觉系统一般包含相机，镜头，光源还有一些视觉的处
理器，近几年smart camera这种传感器算是用的比较多的。
smart camera大部分的用法都会选用一些PC base的用法，典型的是基恩士，康耐视或者欧姆
龙，他们的视觉开始都是在PC上，利用对数字相机像的采集处理，然后利用一些视觉算法输出
数据，近几年，基恩士先把它的smart camera把它大量应用在苹果公司相关的一些检测设备
中。
由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亚微米级别变化，则透明量会受到影响。LV-S62与LV-
S63均配有新开发的不受这些细微倾斜影响的激光驱动电路。 
LV-S超小型数字式激光传感器长距离透明物体检测器
受光面（约32 x15mm），使反射光亮度级别达到平衡。这样可以稳定检测透明物体。 
装配安装支架（附件）时能够稳定检测物体的原因
由于在透明物体检测中光线量差异减小，因此稳定的受光量尤为重要。 
不同的光束形状 
区域光点在处理产品间隙方面效果优异。
与小光点型相比，区域光点型受反射镜光线量变化的影响较小，所以它可以阻止因振动与温
度变化所引起的光点位移。采用了光线量变化少的反射镜 (R-6L, R-9)。 
平行光束区域光点
小光点：位置偏移时光线量变化大 
区域光点：位置偏移时光线量变化小 
叠加驱动电路可抑制透明物体上光线量的变化。 
由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亚微米级别变化，则透明量会受到影响。（在亚微米
级别上，细微的倾斜可导致透明量改变。）LV-S62与LV-S63均配有新开发的不受这些细微倾斜影
响的激光驱动电路。 
叠加驱动电路 
大多数激光器使用单一波长，LV-S62/S63 则使用叠加技术，可以获取的波长范围更大
。这可以在实际应用中消除透明量的变化。 
LV-11SB/12SB放大器 世界的零位功能 
放大器可消除光线量变化。
零位功能在没有透明物体时始终监视受光量并使显示值保持为0（光线量变化消除）。如果
有透明物体进入检测区域，此功能将显示变化差异。此功能为世界，只需轻松操作即可让传
感器完成复杂工作。 
基恩士倍受欢迎的像识别传感器家族又新添一名成员，IV-H系列。本次全新IV-H系列像识别传感
器提高了视觉检测的稳定性和功能性。
新的IV-H系列有两种型号：IV-H和IV-HG。提供彩色和黑白两种型。IV系列像识别传感器能够轻
松应付高难度检测应用。对于要检测多个零件的应用，基恩士像识别传感器通常能够取代一体化
解决方案中的多个传感器

公司资金雄厚、现金交易、诚信待人、技术、丰富经验、经过不断的探索和发展，长期维修以下工控气动电子元器件:
1.KEYENCE基恩士:放大器，光电开关，接近开关，传感器，光纤，控制器，电缆，PLC，影像系统，镜头等等 ,FS-V21，FS-V31，FS-V11，FS-NI8N.FS-N11N,FS-N12P,XG8000，XG8002，XG8500，XG8500P, XG-8500L ,XG-8500LP,XG8502P,XG7500，XG7701，CV-5501，CV-5701，FS-T1，CV-H200M,CV-035M,CV-H500M,CV-H500C,CV-H200C,XG-H500M,XG-H500C,XG-035C,XG-035M,XG-200C,XG-200M,XG-H100M,XG-H100C,XG-HL08M,XG-S035CH,XG-8502，LV-N11N,LV-NH62, CZ-V21ACZ-V21AP,FU-49X,FU-21X,EM-030,EM-005E，M-038,EH-402
2.OMRON欧姆龙:触摸屏，模块，PLC，控制器，传感器，开关，编码器，CPU等等欧姆龙系列,CJ1W-NC413，CJ1W-NC213，CP1L-M40DR-A，CP1L-M60DR-A， PLC CP1L-L20DT-D，CP1H-X40DT-D，CP1H-X60DT-D，CP1E-N40DT-D,CP1E-N20DT-D, CP1E-N20DT-A, CP1H-XA40DR-A,CP1E-N40DT-A,NB7W-TW00B, CP1E-N30DT-A, CP1E-N20DR-A, CP1W-20EDR1,CP1W-40EDT，CPM2AH-40CDR-A，E2EC-CR8D1E2EC-C1R5D1，E3S-AT11，E3S-1E3S-AT61 CS1W-NC433 ，E3S-AT81， NS5-SQ01B-V2， NS5-SQ01B-V1，
3.SMC:电磁阀，气缸，压力开关，磁性开关，缓冲器等 1、SY7120-4LZD-02,SY7120-5LZD-02，SY5120-4LZD-01,VK332-5G-M5，VK334-5G-M5，VP342-4GB-02A，SY5120-5LZD-01，SY3120-5LZD-M5，SY9120-5LZD-03，SY3120-5LZD-C6，SY9320-5LZD-03，VT317-4G-02，VT307-5G-02等等。 2、D-M9B；D-M9N；D-C73；D-Z73；D-A93；D-Y7BA；D-A54；D-M9P；D-M9BV,D-Z76,D-Z80,D-R731,D-R732,D-97,D-C76,D-F8N3、AS1201F-M5-04；AS1211F-M5-04；AS1211F-M5-06；AS2201F-01-04S；AS2201F-01-06S；AS2201F-02-08S等等。 4、JA30-10-125;G46-10-02,G27-10-R1；AN103-01，AN120-M5,AN500-06，ASN2-01；RB0806S，RB1412S,RB1007等等。 5、MHZ2-10D，MHZ2-16D，MHZ2-20D，MHZ2-25D，MXQ12-30AS，CXSM15-30，CXSM15-20，CXSM10-30,CRB2BW30-180S，MXH6-30,KQ2T04-00,IR1010-01,IR2020-02,IR2010-02。
KV-B16TC (P)
KV-B16XA
KV-B16XC
KV-C32TA
KV-C32TC (P)
KV-C32XA
KV-C32XC
KV-C64TA
KV-C64TC (P)
KV-C64XA
KV-C64XB
KV-C64XC
KV-RC16BT
KV-RC16BX
KV-RC16BXT
KV-RC32BT
KV-RC32BX
KV-RC8BXT
KV-B16RA EN61131-2
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KV-RC16BR
KV-RC8BXR
KV-B8XTD EN61131-2, Class A EN61131-2 无 无
KV-C16XTD
KV-C32XTD
KV-B16TD
KV-C32TD
KV-C64TD
KV-B8RC EN61131-2

近接传感器 EM系列 EZ/EV 系列 ES系列
.ED-118M.ED-130M.ED-118U.ED-130U.EG-530.EG-520.EG-540.EG-545.EG-547.EH-308.EH-308S.EH-305.EH-305S.EH-402. EH-416.EH-422.EH-440.EH-605.EH-614A.EH-910.EH-108.EH-110…
EH-110S.EH-114.EH-290.EH-302.EH-303A.EM-010.EM-010P…EM-014.EM-014P.EM-005.EM-005P.EM-030.EM-030P.EM-080.EM-080P…EM-010.EM-010P.EM-102.EM-054.EM-054P.ES-11AC…
ES-12AC.ES-21AC.ES-32DC.ES-M1.ES-M1P.ES-M2.. ES-M2P.ES-X38.ET-110.ET-305.ET-90.EV-108M.EV-108MC. EV-108U.EV-108UC.EV-112F.EV-112M
压力传感器：AP-C30C系列
AP-31 AP- 31A AP-31Z AP-31ZA AP-31P AP-32 AP-32A AP-33 AP-33A AP-33Z AP-33ZP AP-33ZA AP-34 AP-34K AP-34ZA AP-34A AP-23 AP-23A AP-21 AP-21A AP-22 AP-22A AP-40
AP-40A AP-40ZA AP-40Z AP-40RA AP-40K AP-43 AP-44 AP-47 AP-48 AP-49 AP-51 AP-51ZA AP-51A AP-52 AP-52ZA AP-10 AP-10S AP-11 AP-11S AP-12 AP-13 AP-13S AP-14 AP-14S
AP-15 AP-15S AP-C30 AP-C30C AP-C30W AP-C31 AP-C31C AP-C31W AP-C33 AP-C33C AP-C33W AP-C40 AP-C40C AP-C40W AP-70 AP-80 AP-80A AP-V41 AP-V42 AP-V41A AP-V42A
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基恩士工业相机维修经验丰富，工程师有15年以上的大型工控视觉系统设备维修经历,修好有测试平台可以测试好，能保证让你收到就可以直接上机使用,修复率95%以上,可以快速维修好工业相机和基恩士KEYENCE视觉控制器。
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