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KEYENCE（基恩士）控制器，KEYENCE指令寄存器指令寄存器：用以保存当前执行或即将执行的指
令的一种寄存器。指令内包含有确定操作类型的操作码和指出操作数来源或去向的地址。指令长
度随不同计算机而异，指令寄存器的长度也随之而异。计算机的所有操作都是通过分析存放在指
令寄存器中的指令后再执行的。指令寄存器的输人端接收来自存储器的指令，指令寄存器的输出
端分为两部分。操作码部分送到译码电路进行分析，指出本指令该执行何种类型的操作;地址部
分送到地址加法器生成有效地址后再送到存储器，作为取数或存数的地址。
存储控制器器可以指主存、高速缓存或寄存器栈等用来保存当前正在执行的一条指令。当执行一
条指令时，先把它从内存取到数据寄存器（DR）中，然后再传送至IR。指令划分为操作码和地址
码字段，由二进制数字组成。为了执行给定的指令，必须对操作码进行测试，以便识别所要
求的操作。指令译码器是做这项工作的。指令寄存器中操作码字段的输出是指令译码器的输
入。操作码一经译码后，即可向操作控制器发出具体操作的特定信号。
KEYENCE（基恩士）控制器，KEYENCE程序计数器程序计数器：指明程序中下一次要执行的指令地
址的一种计数器，又称指令计数器。它兼有指令地址寄存器和计数器的功能。当一条指令执行完
毕的时候，程序计数器作为指令地址寄存器，其内容必须已经改变成下一条指令的地址，从而使
程序得以持续运行。为此可采取以下两种办法：
种办法是在指令中包含了下一条指令的地址。在指令执行过程中将这个地址送人指令地址寄
存器即可达到程序持续运行的目的。这个方法适用于早期以磁鼓、延迟线等串行装置作为主存储
器的计算机。根据本条指令的执行时间恰当地决定下一条指令的地址可以缩短读取下一条指令
的等待时间，从而收到提高程序运行速度的效果。
第二种办法是顺序执行指令。一个程序由若干个程序段组成，每个程序段的指令可以设计成顺序
地存放在存储器之中，所以只要指令地址寄存器兼有计数功能，在执行指令的过程中进行计数，
自动加一个增量，可以形成下一条指令的地址  控制器
，从而达到顺序执行指令的目的。这个办法适用于以随机存储器作为主存储器的计算机。当程序
的运行需要从一个程序段转向另一个程序段时，可以利用转移指令来实现。转移指令中包含了即
将转去的程序段指令的地址。执行转移指令时将这个地址送人程序计数器（此时只作为指令
地址寄存器，不计数）作为下一条指令的地址，从而达到转移程序段的目的。子程序的调用、中
断和陷阱的处理等都用类似的方法。在随机存取存储器普及以后，第二种办法的整体运行效果大
大地种办法，因而顺序执行指令已经成为主流计算机普遍采用的办法，程序计数器成
为中央处理器不可或缺的一个控制部件
KEYENCE（基恩士）控制器，KEYENCE操作控制器CPU内的每个功能部件都完成一定的特定功能。
信息在各部件之间传送及数据的流动控制部件的实现。通常把许多数字部件之间传送信息的通路
称为“数据通路”。信息从什么地方开始，中间经过哪个寄存器或多路开关，后传到哪个寄存
器，都要加以控制。在各寄存器之间建立数据通路的任务，是由称为“操作控制器”的部件来完
成的。
操作控制器的功能是根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，以便正确地建立数
据通路，从而完成取指令和执行指令的控制。
有两种由于设计方法不同因而结构也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作，进行微操作
总是需要相应的控制信号（称为微操作控制信号或微操作命令）。一台数字计算机基本上可以划
分为两大部分---控制部件和执行部件。控制器是控制部件，而运算器、存储器、设备相
对控制器来说是执行部件。控制部件与执行部件的一种联系是通过控制线。

第三个是精度方面。在工业机器人里面，计算机视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的，这里面
包括一个静态的辨识精度，一个动态的辨识精度，静态指的是相机或者观测物品相对处在一个静
止的状态，它这个时候的辨识精度取决于相机的分辨率，包括物品的边缘是否清晰，差异化是否
很明确，这个时候精度甚至可以达到微米级以下，服务机器人据我所知，大部分的精度并很
高，可能会在厘米级以上。
第四个是在工作空间上的范围。工业机器人的视觉辨识的空间，一种是把相机固定，视觉（相机
）的大小是根据我的安装空间导致视觉的分辨率有所限制；但服务机器人的工作空间，我的理解
它的工作空间限于电池能持续多久。
第五个是性。工业机器人上的视觉部分是要求不太会被人所干扰的，尽量避免人和设备的不
必要交互，但在服务机器人上，人和设备的地方多，这是视觉是人和服务机器人交互的一个
很重要的途径。另外一个是生命周期，这里面涉及到我视觉系统里的光源，相机安装的可靠性。
那总的来讲，计算机视觉在工业机器人和服务机器人重要的差异，我觉得主要是在精度和可靠
性方面。然后剩下的是应用场景的的功能需求。
Q: 工业机器人机器视觉传感器近有什么新进展？ 
先简单地列举一些视觉在工业机器人里的应用：用的多的是辨识物体的位置，方向，然后配合
机器人进行抓取，一般精度要到0.01毫米左右。
我认为工业机器人的视觉传感器是工业机器人的整个视觉传感系统，这里面考虑的大部分都是
可靠性和维护性，在真正的使用中，新的硬件方案或者新的产品并不是很快会进行导入的，它
都会需要一个长期的检测过程，我们说的视觉系统一般包含相机，镜头，光源还有一些视觉的处
理器，近几年smart camera这种传感器算是用的比较多的。
smart camera大部分的用法都会选用一些PC base的用法，典型的是基恩士，康耐视或者欧姆
龙，他们的视觉开始都是在PC上，利用对数字相机像的采集处理，然后利用一些视觉算法输出
数据，近几年，基恩士先把它的smart camera把它大量应用在苹果公司相关的一些检测设备
中。
由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亚微米级别变化，则透明量会受到影响。LV-S62与LV-
S63均配有新开发的不受这些细微倾斜影响的激光驱动电路。 
LV-S超小型数字式激光传感器长距离透明物体检测器
受光面（约32 x15mm），使反射光亮度级别达到平衡。这样可以稳定检测透明物体。 
装配安装支架（附件）时能够稳定检测物体的原因
由于在透明物体检测中光线量差异减小，因此稳定的受光量尤为重要。 
不同的光束形状 
区域光点在处理产品间隙方面效果优异。
与小光点型相比，区域光点型受反射镜光线量变化的影响较小，所以它可以阻止因振动与温
度变化所引起的光点位移。采用了光线量变化少的反射镜 (R-6L, R-9)。 
平行光束区域光点
小光点：位置偏移时光线量变化大 
区域光点：位置偏移时光线量变化小 
叠加驱动电路可抑制透明物体上光线量的变化。 
由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亚微米级别变化，则透明量会受到影响。（在亚微米
级别上，细微的倾斜可导致透明量改变。）LV-S62与LV-S63均配有新开发的不受这些细微倾斜影
响的激光驱动电路。 
叠加驱动电路 
大多数激光器使用单一波长，LV-S62/S63 则使用叠加技术，可以获取的波长范围更大
。这可以在实际应用中消除透明量的变化。 
LV-11SB/12SB放大器 世界的零位功能 
放大器可消除光线量变化。
零位功能在没有透明物体时始终监视受光量并使显示值保持为0（光线量变化消除）。如果
有透明物体进入检测区域，此功能将显示变化差异。此功能为世界，只需轻松操作即可让传
感器完成复杂工作。 
基恩士倍受欢迎的像识别传感器家族又新添一名成员，IV-H系列。本次全新IV-H系列像识别传感
器提高了视觉检测的稳定性和功能性。
新的IV-H系列有两种型号：IV-H和IV-HG。提供彩色和黑白两种型。IV系列像识别传感器能够轻
松应付高难度检测应用。对于要检测多个零件的应用，基恩士像识别传感器通常能够取代一体化
解决方案中的多个传感器

维修基恩士LR系列传感器，控制器，维修LR-T00C,LR-ZB100P,LR-ZB250AN.LR-W500,LR-WF10,LR-W500C,LR-W70C,LR-ZH500P,维修一切型号的CMOS激光传感器。
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日本基恩士工作原理
由光通量对光电元件的作用原理不同所制成的光学测控系统是多种多样的,按光电元件（光学测控系统）输出量性质可分二类,即模拟式基恩士光电传感器和脉冲（开关）式基恩士光电传感器.模拟式基恩士光电传感器是将被测量转换
  基恩士光电传感器
成连续变化的光电流,它与被测量间呈单值关系.模拟式基恩士光电传感器按被测量（检测目标物体）方法可分为透射（吸收）式,漫反射式,遮光式（光束阻档）类.所谓透射式是指被测物体放在光路中,恒光源发出的光能量穿过被测物,部份被吸收后,透射光投射到光电元件上;所谓漫反射式是指恒光源发出的光投射到被测物上,再从被测物体表面反射后投射到光电元件上;所谓遮光式是指当光源发出的光通量经被测物光遮其中一部份,使投射到光电元件上的光通量改变,改变的程度与被测物体在光路位置有关.
光敏二管是常见的光传感器。光敏二管的外型与一般二管一样，只是它的管壳上开有一个嵌着玻璃的窗口，以便于光线射入，为增加受光面积，PN结的面积做得较大，光敏二管工作在反向偏置的工作状态下，并与负载电阻相串联，当无光照[工业电器网-cnelc]时，它与普通二管一样，反向电流很小（ micro;A），称为光敏二管的暗电流；当有光照时，载流子被激发，产生电子-空穴，称为光电
  基恩士光电传感器
载流子。在外电场的作用下，光电载流子参于导电，形成比暗电流大得多的反向电流，该反向电流称为光电流。光电流的大小与光照强度成正比，于是在负载电阻上就能得到随光照强度变化而变化的电信号。
光敏三管除了具有光敏二管能将光信号转换成电信号的功能外，还有对电信号放大的功能。光敏管的外型与一般三管相差不大，一般光敏三管只引出两个 发射和集电，基不引出，管壳同样开窗口，以便光线射入。为光照，基区面积做得很大，发射区较小，入射光主要被基区吸收。工作时集电结反偏，发射结正偏。在无光照时管子流过的电流为暗电流Iceo=（1+ ）Icbo（很小），比一般三管的穿透电流还小；当有光照时，激发大量的电子-空穴对，使得基产生的电流Ib，此刻流过管子的电流称为光电流，集电电流Ic=（1+ ）Ib，可见光电三管要比光电二管具有更高的灵敏度。

日本基恩士光纤传感器，日本基恩士光纤传感器，日本基恩士光纤传感器，光纤传感器，光纤传感器 KEYENCE光纤放大器说明： 高灵敏度,高功能光纤型光电开关. 1.长距离检测800mm（使用光纤HPF-T001） 2.实现高速响应（50us）型与标记检测型系列化. 3.本体仅宽10mm 可安装在DIN导轨上. 4.备有细径光纤用的插头配件,安装不需加工. 5.自诊断输出,且追加自诊断显示. 6.由带显示器的多圈电位器进行灵敏度的微调整. 备有高灵敏度，低回差，高速检测和标记检测型。 ●带指示多转电位器，带灵敏度微调整。 ●可单安装上DIN导轨 ①光纤传感器---放大器系列 FS2-60、FS2-60P、FS2-62、FS2-65、FS-V1P、FS-V10、FS-V11、FS-V11P、FS-V12、FS-V12P、FS-V21、FS-V22、FS-V21R、FS-V22R、FS-V21G、FS-V22G、FS-V20R、FS-V21RP、FS-V22RP、FS-V1、FS-M0、FS-M1、FS-M2、FS-TO、FS-T1、FS-T2、FS-T1G、FS-F1P、FS-T2P、FS-M1H、FS-M1P、FS-M2P、CZ-V1、CZ-V1P、LV-21A、LV-11A
（azbil）日本基恩士光纤控制器 HPX-NT1、HPX-NT2、HPX-NT3、HPX-NT4、 HPX-A1、HPX-A2、HPX-F1、 HPX-V1、HPX-H1、HPX-H2、HPX-T1、HPX-T2、HPX-MA、HPX-ET1、HPX-ETS、HPX-ETR1、HPX-ETR2，HPX-H1，HPX-T1,HPX-T2,HPX-T3,HPX-T4,HPX-A1,HPX-A2
光电开关 HPJ-A21、HPJ-D21、HPJ-T21、HPJ-T23、FE7D-TS7R、HPA-U03、HPB-A1、HPB-P1、HPB-T1,HPJ-T11,HP100-A1,HP100-A2,HP100-P1,HP100-T1 HP100-A2,,HP300-S1,
基恩士传感器可以检测材料的目标物根据接收到的光量或反射光的光量变化进行检测。这种方法可以检测诸如玻璃、金属、塑料、木材以及液体等各样材料的目标物。 长检测距离射型光电传感器的检测距离可达 2 m，而光透过型的检,测距离则可达 40 m。回归反射型的检测距离可达 50 m。 反应速度快,光电传感器的反应速度高达 20 s。 可以区分颜色,光电传感器能够根据目标物颜色的反射率和吸收率来检测目标物反射的光，从而检测和区分颜色。 高精度检测的光学系统和精密的电子电路可以对微小目标物进行高精度定位和检测。光束发射方法,脉冲型发射KEYENCE 的光电传感器采用脉冲光束发射法并以 LED 或半导体激光器作为光源。利用这种方法，传感器可以间歇,地发射一束预设脉冲时间的强光束，从而能够进行长距离的、稳定的检测，受外界光线的干扰小。
基恩士工业相机维修经验丰富，工程师有15年以上的大型工控视觉系统设备维修经历,修好有测试平台可以测试好，能保证让你收到就可以直接上机使用,修复率95%以上,可以快速维修好工业相机和基恩士KEYENCE视觉控制器。
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