的振动和冲击特性：XC-ST70CE具有改善的抗振性。在更宽的振动频率范围（20-200Hz）下，抗振性能提高到10G。通过改进的板对板连接来实现抗振动性的提高。紧凑的尺寸和改善的抗振性使得XC-ST70CE作为远程头戴式摄像头更换更可行，即XC-77RR和XC-77BB。XC-ST70甚至可以抵抗高达70G的冲击。
需要说明如下几点：
1.这里的初始队列为1-10,都是初始分配为DMA队列的，这个内存分配和释放过程有的SDK是自己负责的，有的则需要用户自己分配和释放，SDK只负责托管使用。
2.一般开始注册一个中断处理函数，当“准备队列”填充完成会自动跳转到中断函数中，借此完成同步操作。也可以是用户自己维护同步结构体，使用查询和等待的方式判断“准备队列”头是否填充完成，是否该用户程序获取数据和处理了。
3.如果用户处理任务非常简单，可以去掉“处理队列”，每次直接GetFrame->处理->PutFrame。如果用户处理任务比较复杂而不希望出现丢帧的现象，则需要用户使用“处理队列”来保存所有可用的Buffer。
4.这里队列也只是能够解决处理速度比采集速度慢少许的情况，主要是对不同处理速度做平均来保证采集和处理同步。如果每一帧的处理时间太长，这时候“DMA队列” Buffer全部转移到“处理队列” Buffer，就会出现异常情况，这时不同的相机会有不同的处理方法。

可以看到相机编程需要做三方面工作：
1.初始化操作
先初始化相机驱动Com环境，然后遍历得到当前的相机列表，根据相机ID或List 编号选择对应相机。
之后连接相机，先设置本次采集的相机参数(帧速、图像大小、缩放比等)，然后是分配和注册当前DMA队列，这里有的是用户完成，有的是SDK完成。
之后先开启DMA逻辑等待相机采图，然后使相机开始工作采图，整个系统就按照之前工作流程运作起来了，许多SDK将“开启DMA”和“相机开始工作”合并为“开始采集”。
2.结束操作
先停止相机工作再关闭DMA逻辑，许多SDK将“开启DMA”和“相机开始工作”合并为“结束采集”。
然后清理DMA队列，和分配时对应，这里有的是用户完成，有的是SDK完成。
后断开相机并清理工作环境。

智能相机一般由图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件、网络通信装置等构成，各部分的功能如下:
1.图像采集单元：在智能相机中，图像采集单元相当于普通意义上的CCD/CMOS相机和图像采集卡。它将光学图像转换为模拟/数字图像，并输出至图像处理单元。
2.图像处理单元：图像处理单元类似于图像采集、处理卡。它可对图像采集单元的图像数据进行实时的存储，并在图像处理软件的支持下进行图像处理。
3、图像处理软件：图像处理软件主要在图像处理单元硬件环境的支持下，完成图像处理功能。如几何边缘的提取、Blob、灰度直方图、OCV/OVR、简单的定位和搜索等。在智能相机中，以上算法都封装成固定的模块，用户可直接应用而无需编程。
4、网络通信装置：网络通信装置的智能相机的重要组成部分，主要完成控制信息、图像数据的通信任务。智能相机一般均内置以太信装置，并支持多种标准网络和总线协议，从而使多台智能相机构成更大的机器视觉系统。
机器视觉智能相机与工业相机区别，简言之：智能相机是一种高度集成化的微小型机器视觉系统;而工业相机是机器视觉系统的组成部分之一

下面是其中对于不同的工作要求，加载相机对象和卸载相机对象是通用的。而要使用其他模块，如事件对象时，相应的改为加载事件对象和卸载事件对象，以及使用事件对象完成相关任务即可。编程时一定要对整个流程做好规划，特别是硬件编程时一定留意内存泄露，前面分配的资源一定要在后面释放。
下面是五个大流程的详细解析，需要的地方已经加以说明，并注解了需要用到的函数
加载相机对象：
卸载相机对象：
加载数据流抓取对象：
卸载数据流抓取对象：
单帧或连续抓图过程：
按照以上介绍的流程即可实现实时图像采集：
很多人问我要源代码，翻了以前的程序文件夹找到了这个程序，演示了利用Pylon SDK进行相机采集的过程，使用MIL完成界面显示，采集部分封装成了类，可以直接重用。测试相机为Basler相机。注意Pylon仅完成Raw Data的采集，使用MIL的MbufPut完成图像数据的重组，然后MIL自动显示。
则相机单方向分辨率=单方向视野范围大小/理论精度。若单视野为5mm长，理论精度为0.02mm，则单方向分辨率=5/0.02=250。然而为增加系统稳定性，只用一个像素单位对应一个测量/观察精度值，一般可以选择倍数4或更高。这样该相机需求单方向分辨率为1000，选用130万像素已经足够。
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