苏州技优电子技术服务有限公司承接的维修设备有：进口工业相机维修，CCD相机维修，工业摄像机维修，CCD摄像机维修，伺服驱动器维修、变频器维修、电源维修、工控主板、驱动板、IO板、信号处理板、温度控制仪器、控制板、工控机、人机界面、触摸屏等自动化设备控制单元维修。公司拥有的电路板维修测试仪，维修技术团队成员都具备15+年以上设备维修实战经验，设备修复率高、维修交期短、无需原理图。主要维修的有BALSER、巴斯勒、teli、cognex、、康耐视、DALSA、Pointgrey、灰点、Flir、AVT、西门子、ABB、欧姆龙、伦茨、松下、富士、施耐德、法那科、安川、台达、东芝、三菱、百格拉等。公司客户行业涉及机械制造、注塑业、橡胶、电路板制造工厂、印刷、电梯、汽车生产、发电、电镀、、食品、包装等。
第三个是精度方面。在工业机器人里面，计算机视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的，这里面
包括一个静态的辨识精度，一个动态的辨识精度，静态指的是相机或者观测物品相对处在一个静
止的状态，它这个时候的辨识精度取决于相机的分辨率，包括物品的边缘是否清晰，差异化是否
很明确，这个时候精度甚至可以达到微米级以下，服务机器人据我所知，大部分的精度并很
高，可能会在厘米级以上。
第四个是在工作空间上的范围。工业机器人的视觉辨识的空间，一种是把相机固定，视觉（相机
）的大小是根据我的安装空间导致视觉的分辨率有所限制；但服务机器人的工作空间，我的理解
它的工作空间限于电池能持续多久。
第五个是性。工业机器人上的视觉部分是要求不太会被人所干扰的，尽量避免人和设备的不
必要交互，但在服务机器人上，人和设备的地方多，这是视觉是人和服务机器人交互的一个
很重要的途径。另外一个是生命周期，这里面涉及到我视觉系统里的光源，相机安装的可靠性。
那总的来讲，计算机视觉在工业机器人和服务机器人重要的差异，我觉得主要是在精度和可靠
性方面。然后剩下的是应用场景的的功能需求。
Q: 工业机器人机器视觉传感器近有什么新进展？ 
先简单地列举一些视觉在工业机器人里的应用：用的多的是辨识物体的位置，方向，然后配合
机器人进行抓取，一般精度要到0.01毫米左右。
我认为工业机器人的视觉传感器是工业机器人的整个视觉传感系统，这里面考虑的大部分都是
可靠性和维护性，在真正的使用中，新的硬件方案或者新的产品并不是很快会进行导入的，它
都会需要一个长期的检测过程，我们说的视觉系统一般包含相机，镜头，光源还有一些视觉的处
理器，近几年smart camera这种传感器算是用的比较多的。
smart camera大部分的用法都会选用一些PC base的用法，典型的是基恩士，康耐视或者欧姆
龙，他们的视觉开始都是在PC上，利用对数字相机像的采集处理，然后利用一些视觉算法输出
数据，近几年，基恩士先把它的smart camera把它大量应用在苹果公司相关的一些检测设备
中。
由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亚微米级别变化，则透明量会受到影响。LV-S62与LV-
S63均配有新开发的不受这些细微倾斜影响的激光驱动电路。 
LV-S超小型数字式激光传感器长距离透明物体检测器
受光面（约32 x15mm），使反射光亮度级别达到平衡。这样可以稳定检测透明物体。 
装配安装支架（附件）时能够稳定检测物体的原因
由于在透明物体检测中光线量差异减小，因此稳定的受光量尤为重要。 
不同的光束形状 
区域光点在处理产品间隙方面效果优异。
与小光点型相比，区域光点型受反射镜光线量变化的影响较小，所以它可以阻止因振动与温
度变化所引起的光点位移。采用了光线量变化少的反射镜 (R-6L, R-9)。 
平行光束区域光点
小光点：位置偏移时光线量变化大 
区域光点：位置偏移时光线量变化小 
叠加驱动电路可抑制透明物体上光线量的变化。 
由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亚微米级别变化，则透明量会受到影响。（在亚微米
级别上，细微的倾斜可导致透明量改变。）LV-S62与LV-S63均配有新开发的不受这些细微倾斜影
响的激光驱动电路。 
叠加驱动电路 
大多数激光器使用单一波长，LV-S62/S63 则使用叠加技术，可以获取的波长范围更大
。这可以在实际应用中消除透明量的变化。 
LV-11SB/12SB放大器 世界的零位功能 
放大器可消除光线量变化。
零位功能在没有透明物体时始终监视受光量并使显示值保持为0（光线量变化消除）。如果
有透明物体进入检测区域，此功能将显示变化差异。此功能为世界，只需轻松操作即可让传
感器完成复杂工作。 
基恩士倍受欢迎的像识别传感器家族又新添一名成员，IV-H系列。本次全新IV-H系列像识别传感
器提高了视觉检测的稳定性和功能性。
新的IV-H系列有两种型号：IV-H和IV-HG。提供彩色和黑白两种型。IV系列像识别传感器能够轻
松应付高难度检测应用。对于要检测多个零件的应用，基恩士像识别传感器通常能够取代一体化
解决方案中的多个传感器

基恩士主要特点
  (传感器)传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它不仅促进了传统产业的改造和更新换，而且还可能建立新型工业，从而成为21世纪新的经济增长点。微型化是建立在微电子机械系统（MEMS）技术基础上的，已成功应用在硅器件上做成硅压力传感器。传感器的组成  (基恩士传感器)传感器一般由敏感元件、转换元件、变换电路和电源四部分组成。  传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信，并能将感受到的信，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信输出，以满足信的传输、处、存储、显示、记录和控制等要求。  传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的要环节。
传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。

传感器KEYENCE超小型传感器，基恩士超小型传感器
采用单晶片光学集成电路使其小型化 在超小型尺寸中的灵敏度调节器单晶片光学集成电路（全
定制）上装有受光二管和A/D转化电路。因此，尺寸虽小，但与原有产品相比，具有同等甚至
更优的性能与可靠性。
传感器尽管尺寸很小，但仍装备灵敏度调节器。需要微调时方便。另外，在侧面检测透过型
受光器上装备有可调节输出操作的工作模式开关。
长距离检测 采用红色LED点光源的清晰光轴EX-20系列尽管尺寸很小，但仍可进行长距离检测[
透过型：2m，回归反射型：200mm（使用附带反射镜时），扩散反射型：160mm]，因此，在宽阔
的传送装置上也可发挥作用。
由于点光源的投光区域比原有面光源LED小，因此能投射高能量狭光。由于使用了红色LED点光源
，在较远的地方也能清楚地看到红点，检测位的对齐与确认也能很方便的进行。另外，由于透过
型装备有可视狭光，因此，能可靠检测小部件，如集成电路块、铅架等。
YEKENCE超小型传感器，基恩士超小型传感器
清晰易见的双色指示灯 防水 适用所有型号中均装有清晰易见的双色指示灯（橙色、绿色
LED）。其保护构造达到IP67，所以可以用水冲洗。另外，传感器的安装支架用的全部是不锈钢
。
注： 如果传感器在工作时暴露在水中，它也许会检测水滴本身。备有在欧洲需求量大的PNP输
出型号。属于EMC适用品，并经UL认证（5m电缆长度型除外）。 用途检测集成电路块检查晶
片是否突出从开口处检测物体 适合安装的两种型号 统一的尺寸备有侧面和正面检测型两种型号
。根据安装的位置选择。
透过型及扩散反射型的正面检测型号具有统一的形状。而且，由于安装孔以检测轴中心呈对称，
外观显得简洁。
备有通用传感器安装架通用传感器安装架（于EX-23□透过侧面检测型）能灵活自如的调节
传感器的高度和角度。 加固安装部分 备有正面检测型安装垫片 备有狭缝透光罩可用M3螺丝紧
固。而且，为防螺丝过分紧固使产品损坏，安装孔内装有金属插片。
正面检测型能使用安装垫片从后部安装
侧面、正面检测型传感器均备有φ 0.5mm圆形狭缝透光罩和0.5×3mm方形狭缝透光罩。 订购指
南（详细产品资料与选型请与我公司联络）种类形状检测距离型号输出输出工作透
YEKENCE超小型传感器，基恩士超小型传感器
区域传感器是指能感受（或响应）规定的被测量并按照一定规律转换成可用信号输出的器件或装
置称为传感器。传感器通常由直接响应于被测量的敏感元件和产生可用信号输出的转换元件以及
相应的电子线路所组成。 能对区域信号进行采集的传感器称为区域传感器。
KEYENCE激光位移传感器
激光位移传感器可非接触测量被测物体的位置、位移等变化，主要应用于检测物的位移、厚
度、振动、距离、直径等几何量的测量。按照测量原理,激光位移传感器原理分为激光三角测量
法和激光回波分析法,激光三角测量法一般适用于高精度、短距离的测量，而激光回波分析法则
用于远距离测量，下面分别介绍激光位移传感器原理的两种测量方式。
激光三角测量法原理：激光发射器通过镜头将可见红色激光射向被测物体表面，经物体反射的激
光通过镜头，被内部的CCD线性相机接收，根据不同的距离，CCD线性相机可以在不同的角
度下“看见”这个光点。根据这个角度及已知的激光和相机之间的距离，数字信号处理器能计
算出传感器和被测物体之间的距离。

LR-Z 系列?放大器内置型CMOS激光传感器 ? ?供应全新基恩士光电传感器
业界性能CMOS 激光与 DATUM 检测I-DATUM 提供了更广泛的用途?
这一创新功能拓展了LR-ZB250AN/ZB250AP 传感器的检测能力，使其超越了普通DATUM 模式。I-DATUM 整合了基于距离的检测方法的稳定性，和基于接收光强度方法的敏感度。使用稳定的背景作为基准面，I-DATUM 就可以通过对返回到传感器上的受光量的微小变化进行识别，从而对透明及半透明的工件进行稳定的检测。同类放大器内置型产品中检测能力LR-Z 系列属简便易用的放大器内置型，但在检测能力上却毫不逊色。“CMOS 图像传感器+激光光源”的组合实现了 35 万倍光量控制功能，利用该功能可使传感器监测受光量并对灵敏度进行自动调整。检测不受光及斜度等的影响。另外，除了 BGS 功能，还配置了以背景为基准来调整灵敏度的 FGS（DATUM） 检测功能。实现了在同类放大器内置型产品中的检测能力。[ CMOS 图像传感器+激光光源 ][ 35 万倍 光量控制功能 ]?
种类检测距离光点直径标准可检测段差连接方法输出型号重量矩形
(电缆引出型，2 m)
苏州技优电子技术服务有限公司有基恩士工业相机维修经验丰富，工程师有15年以上的大型工控视觉系统设备维修经历,修好有测试平台可以测试好，能保证让你收到就可以直接上机使用,修复率95%以上,可以快速维修好工业相机和基恩士KEYENCE视觉控制器。
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