简化和更灵活的触发：XC-ST70CE具有改进的触发/快门功能，显著提高和简化发操作。现在外部触发快门的快门速度可以通过后面板外部触发脉冲或开关设置的宽度来指定。通过此功能，XC-ST70CE可以捕捉到快速移动的清晰物体图像。
可以看到相机编程需要做三方面工作：
1.初始化操作
先初始化相机驱动Com环境，然后遍历得到当前的相机列表，根据相机ID或List 编号选择对应相机。
之后连接相机，先设置本次采集的相机参数(帧速、图像大小、缩放比等)，然后是分配和注册当前DMA队列，这里有的是用户完成，有的是SDK完成。
之后先开启DMA逻辑等待相机采图，然后使相机开始工作采图，整个系统就按照之前工作流程运作起来了，许多SDK将“开启DMA”和“相机开始工作”合并为“开始采集”。
2.结束操作
先停止相机工作再关闭DMA逻辑，许多SDK将“开启DMA”和“相机开始工作”合并为“结束采集”。
然后清理DMA队列，和分配时对应，这里有的是用户完成，有的是SDK完成。
后断开相机并清理工作环境。

工业相机中断响应如何操作？
当相机一帧采集完成后，自动跳转进入中断回调函数，这里分了两种中断回调函数。
种为简单的取Buffer->处理->放回。
第二种结合Windows的消息队列，在此处再给一个“处理队列”，给处理一个缓冲时间。
这里的处理包括常见的图像处理、计算和显示及RawData拼装为图像等用到Buffer的地方。
前面也说过，常用的是中断响应处理，除此之外，自己去查询Buffer填充状态并作相关同步操作在某些场合也会用到，这个请查询不同相机SDK给出的同步方案。
差不多所有的工业相机SDK都是这样的编程模型和流程，AVT 1394相机和Basler Camera Link相机和AVT GigE相机相关代码在笔者网站可下载，还有之前讲的Basler Pylon SDK相机编程，他们基本流程都是一样，恕不详述！

1.工业相机编程模型和流程
2.工业相机SDK接口使用总结
3.Basler Pylon工业相机SDK的使用
4.Pylon 以实时图像采集讲解PylonC SDK使用流程
5.关于使用维视工业相机 SDK 采集图像的问题
6.工业相机SDK之opencv二次开发

1、走在前端的智能理念——无人充电机器人
ALSONTECH（埃尔森智能科技）于2018年推出全球套机器人3D视觉引导无人快速充电系统，将智能充电机器人变成现实。
该系统采用Basler集小巧机身和功能于一体的工业相机，搭建出3D视觉作为机器人的“双眼”，帮助机器人定位充电端口，之后该系统会引导充电体自动实现快充操作，结束后机器人甚至可以自动关闭充电盖。借助无人充电机器人，停车场可实现高度智能自动化。从车辆停至充电站到充电完成，整个过程驾驶员无需进行任何干预操作，有效缩短等待时间，省时省力。
随着无人驾驶技术在全球范围内推广应用，车辆使用方式面临着巨大变革。该项目着眼于汽车工业发展的未来，以“人工智能”为核心理念，采用更加的充电方式为车辆提供能源保障，助力无人驾驶行业的产品升级。
工业相机CCD,CMOS显微镜摄像头,电子目镜;高清摄像头，工业智能相机;数字摄像头;USB，VGA，GIGE千兆以太网工业相机;工业检测应用V工业检测显微镜广泛应用在电子元件、五金零件精密制造、PCB电路板、LED检测、模具制造、手机维修、钟表零件、票证识伪、纺织印刷、珠宝鉴定考古、生物教学、科研实验、微小精密器件生产等诸多领域。
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